[发明专利]一种无源接口的LCL型有源电力滤波器系统及方法在审
| 申请号: | 202111427541.9 | 申请日: | 2021-11-29 |
| 公开(公告)号: | CN113839387A | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
| 发明(设计)人: | 蒋云昊;伍科;胡睿;孙俊晖;李若萱;袁雷;徐岸非;丁稳房;席自强 | 申请(专利权)人: | 湖北工业大学 |
| 主分类号: | H02J3/01 | 分类号: | H02J3/01;H02J3/18;H02M7/5387 |
| 代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 鲁力 |
| 地址: | 430068 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 无源 接口 lcl 有源 电力 滤波器 系统 方法 | ||
本发明涉及一种无源接口的LCL型有源电力滤波器系统及方法,包括主电路:采集脉冲信号,通过三相逆变器制造大小相等,相位相反的谐波电流注入电网,补偿电网畸变电流,使电源电流中只含有基波分量,电能质量因而得到提高;控制系统:用于检测谐波电流,根据检测的电网电流,得到补偿的谐波电流指令,根据检测的直流母线电容电压,得到基波指令电流,谐波指令电流加上基波指令电流得到要补偿的指令电流,结合指令电流与逆变器实际输出电流比较,得到误差值进行双闭环控制。本发明采用了PI控制结合重复控制的双环控制方式,显著提高了系统的稳态精度,谐波跟踪速度,实现了SAPF基波与谐波的控制。
技术领域
本发明涉及LCL型三相并联有源电力滤波器技术领域,具体涉及一种无源接口的LCL型有源电力滤波器系统及方法。
背景技术
随着大量电力电子装置在电力系统中的广泛应用,非线性负载所引起的谐波畸变问题日益严重。谐波治理受到人们越来越多的重视。与无源滤波器相比, 并联型有源电力滤波器(Shunt Active Power Filter,SAPF)较无源滤波器在稳定性以及灵活性方面都 有明显的优势,是目前治理电力谐波的最有效方法。
SAPF自身因载波调制产生的高次谐波,要通过L或者LCL型滤波器滤除。LCL型滤波器为三阶系统,其在总电感值相等的情况下,比L型滤波器有更好的高频抑制性能以及开关纹波抑制,在大功率应用场合,成本优势明显,同时也提高了系统的动态性能,但LCL型滤波器的传递函数缺少二阶项,导致其在特定频率上会产生谐振峰,抑制谐振峰的方法一般采用无源阻尼法或有源阻尼法。无源阻尼简单可靠,但在高压大功率场合下损耗严重。有源阻尼通过控制算法来避免谐振问题,主要有虚拟电阻法、状态变量反馈法和基于遗传算法的方法。
补偿电流的跟踪性能是APF系统性能的重要指标之一。谐波电流含有多次高频交流信号,加之负载谐波的随机性,很难实现快速准确的跟踪控制。目前,APF的补偿电流控制方法主要包括:滞环控制、无差拍控制以及PI控制。滞环控制响应快、不用载波,不含特定次数谐波,但是滞环带宽不易设置,功率器件的开关频率也不固定;无差拍控制具有动态响应快的特点,但是对系统参数依赖性强,抗干扰能力差;PI控制是广泛应用的一种成熟的控制方法,针对直流信号能够实现无稳态误差调节,但对于APF的谐波电流这种高频交流分量,跟踪效果不佳。重复控制能够对复杂周期信号实现零稳态误差跟踪,但其动态性能较差,不能对扰动进行实时反应,通常会产生一个参考周期的延迟。此外,广义积分控制、滑模控制以及多种控制方法的复合控制越来越受到学者的广泛关注。
发明内容
本发明主要是为了克服系统中LCL滤波器谐振的难题,解决现有技术中存在的阻尼损耗较大,影响系统的安全运行的实际情况;提出一种新型无源接口的LCL型有源电力滤波器系统及方法,应用无源接口能够有效地降低系统中无源阻尼环节的阻尼损耗,并起到抑制谐振尖峰的效果,采用了PI控制结合重复控制的双环控制方式,显著提高了系统的稳态精度,谐波跟踪速度,实现了SAPF基波与谐波的控制。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种无源接口的LCL型有源电力滤波器系统,其特征在于,包括:
主电路:采集脉冲信号,通过三相逆变器制造大小相等,相位相反的谐波电流注入电网,补偿电网畸变电流,使电源电流中只含有基波分量;
控制系统: 用于检测谐波电流,根据检测的电网电流,得到补偿的谐波电流指令,根据检测的直流母线电容电压,得到基波指令电流,谐波指令电流加上基波指令电流得到要补偿的指令电流,结合指令电流与逆变器实际输出电流比较,得到误差值进行双闭环控制,控制方式采用比例控制结合重复控制,最后进行驱动电路调制得到调制波。
在上述的一种无源接口的LCL型有源电力滤波器系统,主电路包括:
三相逆变器:用于接受脉冲信号产生一个与负载谐波电流大小相等、相位相反的谐波电流来抵消负载电流中的谐波成分,输入接储能原件,输出接输出滤波器;
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