[发明专利]一种望远镜智能组装定位装置

权利要求书

1.一种望远镜智能组装定位装置，其特征在于，

所述望远镜智能组装定位装置包括组装平台（1）、支撑柱（11）、固定机构（2）和升降机构（3），所述支撑柱（11）的数量为四个，四个所述支撑柱（11）分别与所述组装平台（1）固定连接，并位于所述组装平台（1）的每个底角处，所述固定机构（2）设置在所述组装平台（1）的上方，所述升降机构（3）设置在所述组装平台（1）的下方；

所述固定机构（2）包括固定板（21）、气缸（22）、推杆（23）、移动板（24）、第一固定块（25）、第一夹爪（26）和第二夹爪（27），所述固定板（21）与所述组装平台（1）固定连接，并位于所述组装平台（1）的上方，所述气缸（22）与所述固定板（21）固定连接，并位于所述固定板（21）的一侧，所述推杆（23）的一端与所述气缸（22）的输出端固定连接，所述推杆（23）的另一端穿过所述固定板（21）与所述移动板（24）固定连接，所述第一固定块（25）与所述组装平台（1）固定连接，并位于所述组装平台（1）的上方，且与所述移动板（24）滑动连接，所述第一夹爪（26）与所述移动板（24）固定连接，并位于所述移动板（24）的一侧，所述第二夹爪（27）与所述移动板（24）固定连接，并位于所述移动板（24）远离所述第一夹爪（26）的一侧。

2.如权利要求1所述的望远镜智能组装定位装置，其特征在于，

所述固定机构（2）还包括第二固定块（28），所述第二固定块（28）与所述组装平台（1）固定连接，并位于所述组装平台（1）的上方，且与所述移动板（24）滑动连接。

3.如权利要求2所述的望远镜智能组装定位装置，其特征在于，

所述固定机构（2）还包括第三固定块（29），所述第三固定块（29）的数量为两个，两个所述第三固定块（29）分别与所述组装平台（1）固定连接，并分别位于所述组装平台（1）的上方，且分别与所述移动板（24）的两侧滑动连接。

4.如权利要求3所述的望远镜智能组装定位装置，其特征在于，

所述升降机构（3）包括固定筒（31）、支撑板（32）、第一支撑块（33）、转轴（34）、电机（35）、蜗杆（36）、齿轮（37）、卡合杆（38）和连接杆（39），所述固定筒（31）的数量为四个，四个所述固定筒（31）的内部为空腔结构，四个所述固定筒（31）分别设置在所述支撑柱（11）外部，并分别与对应的所述支撑柱（11）滑动连接，每个所述固定筒（31）上均开设有通槽（311），所述支撑板（32）设置在四个所述固定筒（31）之间，所述第一支撑块（33）的数量为四个，每两个所述第一支撑块（33）分别相对设置在所述支撑板（32）的上方，所述转轴（34）的数量为两个，两个所述转轴（34）分别转动连接在对应的两个所述第一支撑块（33）之间，所述电机（35）与所述支撑板（32）固定连接，并位于所述支撑板（32）的底部，所述蜗杆（36）的一端与所述电机（35）的输出端固定连接，所述蜗杆（36）的另一端穿过所述支撑板（32），设置在两个所述转轴（34）之间，所述齿轮（37）的数量为两个，两个所述齿轮（37）分别固定连接在对应的所述转轴（34）的外部，并分别与所述蜗杆（36）相互啮合，所述卡合杆（38）的数量为四个，四个所述卡合杆（38）分别与对应的所述通槽（311）滑动连接，所述连接杆（39）的数量为四个，四个所述连接杆（39）分别设置在对应的所述转轴（34）和所述卡合杆（38）之间。

5.如权利要求4所述的望远镜智能组装定位装置，其特征在于，

所述望远镜智能组装定位装置还包括控制器（4），所述控制器（4）与所述组装平台（1）固定连接，并位于所述组装平台（1）的上方，且与所述电机（35）和所述气缸（22）电性连接。

6.如权利要求4所述的望远镜智能组装定位装置（，其特征在于，

所述望远镜智能组装定位装置还包括第二支撑块（5），所述第二支撑块（5）的数量为四个，每两个所述第二支撑块（5）分别设置在对应的所述齿轮（37）的两侧。