[发明专利]数据处理方法及相关装置有效
申请号: | 202111427501.4 | 申请日: | 2021-11-29 |
公开(公告)号: | CN113837162B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 韦伟 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 朱佳 |
地址: | 518044 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据处理 方法 相关 装置 | ||
1.一种数据处理方法,其特征在于,该方法包括:
获取各个应用场景各自对应的候选道路样本集合,并基于指定的样本抽取比例,分别从所述各个应用场景各自对应的候选道路样本集合中,抽取出目标道路样本集合,其中,每个目标道路样本中包含相应的道路特征信息,每个应用场景是基于地理位置区域划分的;
基于所述目标道路样本集合,获得多组训练数据,其中,每组训练数据中包含至少三个目标道路样本,所述至少三个目标道路样本中的一个目标道路样本的道路类型,与其他目标道路样本的道路类型不同;
将所述多组训练数据,分别输入待训练的道路特征转换模型进行迭代训练,并输出目标道路特征转换模型;其中,在每次训练中,基于所述道路特征转换模型,获得一组训练数据中,至少三个目标道路样本各自对应的道路特征编码,并基于得到的各个道路特征编码对应的模型损失值,进行模型参数调整;
获取目标应用场景中待识别道路的道路特征信息,以及获取所述目标应用场景中包含的各种候选道路类型各自对应的道路特征编码集合;其中,所述各个应用场景中包含所述目标应用场景,每种候选道路类型对应的道路特征编码集合是基于所述目标道路特征转换模型得到的;
将所述待识别道路的道路特征信息,输入至所述目标道路特征转换模型中,并输出所述待识别道路对应的待识别道路特征编码;
基于所述待识别道路特征编码和获取的各个道路特征编码集合,确定所述待识别道路的目标道路类型;
其中,每个道路特征信息中至少包含道路静态属性信息,所述道路静态属性信息中包括以下信息中的至少一项:道路等级、道路宽度、车道数、道路长度、道路铺设情况。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少三个目标道路样本包括第一样本、第二样本和第三样本,所述第一样本和所述第二样本的道路类型相同,所述第一样本和所述第三样本的道路类型不同;
所述模型损失值是通过以下方式确定的:
基于得到的各个道路特征编码,确定所述一组训练数据中,所述第一样本和所述第二样本的道路特征编码之间的第一距离;
基于得到的各个道路特征编码,确定所述一组训练数据中,所述第一样本和所述第三样本的道路特征编码之间的第二距离;
基于确定的第一距离和第二距离,确定所述各个道路特征编码对应的模型损失值。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于确定的第一距离和第二距离,确定所述各个道路特征编码对应的模型损失值,包括:
确定所述第一距离与所述第二距离之间的差值;
基于所述差值和预设的差值范围,得到所述各个道路特征编码对应的模型损失值。
4.如权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述待识别道路特征编码和获取的各个道路特征编码集合,确定所述待识别道路的目标道路类型,包括:
分别确定所述待识别道路特征编码与所述各个道路特征编码集合之间的距离;
将所述各个道路特征编码集合中,与所述待识别道路特征编码之间的距离不大于距离门限值的道路特征编码集合对应的候选道路类型,作为所述待识别道路的目标道路类型。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述分别确定所述待识别道路特征编码与所述各个道路特征编码集合之间的距离,包括:
分别确定所述待识别道路特征编码,与所述各个道路特征编码集合各自包含的各个道路特征编码之间的第三距离,并基于确定的各个第三距离,得到所述待识别道路特征编码与所述各个道路特征编码集合之间的距离;或者,
将所述识别道路特征编码,与所述各个道路特征编码集合各自对应的平均特征编码之间的距离,分别作为所述待识别道路特征编码与所述各个道路特征编码集合之间的距离。
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