[发明专利]一种多功能悬臂式隧道掘进机

权利要求书

1.一种多功能悬臂式隧道掘进机，包括掘进机本体，其特征在于，包括分别设于所述掘进机本体左右两侧的两个支护安装机构以及设于两个所述支护安装机构之间的拱架运输机构；

所述支护安装机构包括锚杆钻机组件和拱架安装组件；所述拱架安装组件位于所述锚杆钻机组件的上方，所述拱架运输机构用于将位于所述掘进机本体后方的拱架吊装至所述拱架安装组件的前端，所述拱架安装组件用于夹持拱架并进行拼装；

所述锚杆钻机组件包括能够伸缩的钻臂以及与所述钻臂连接的钻机，所述拱架安装组件包括能够伸缩的拱臂；

所述拱架安装组件完成拱架的拼装后，所述锚杆钻机组件伸出对拱架进行锁脚锚杆钻孔作业；

所述掘进机本体的两侧分别设有一级滑移平台，所述一级滑移平台的上侧安装设有二级滑移平台，所述一级滑移平台与所述二级滑移平台的滑动方向相同；

所述拱架安装组件的后端固定安装于所述一级滑移平台；所述锚杆钻机组件的后端固定安装于所述二级滑移平台；

所述拱架安装组件还包括吊篮和夹持机构，所述拱臂包括伸缩外臂和伸缩内臂，所述伸缩外臂的端部铰接有安装座二，所述安装座二与所述一级滑移平台转动连接；

所述伸缩内臂的端部上侧连接回转支撑座，所述回转支撑座的上侧固定安装所述吊篮，所述回转支撑座与所述夹持机构铰接；

所述夹持机构包括夹持伸缩臂，所述夹持伸缩臂的一端连接液压夹爪，另一端与所述回转支撑座转动连接，所述夹持伸缩臂的转动面垂直于所述回转支撑座的转动面。

2.根据权利要求1所述的一种多功能悬臂式隧道掘进机，其特征在于，所述钻臂包括伸缩主臂和伸缩次臂，所述伸缩主臂的端部铰接有安装座一，所述安装座一与所述二级滑移平台固定连接，所述伸缩次臂通过依次连接的两个回转减速机连接所述钻机，所述钻机用于对拱架的两端支脚位置钻设锚杆孔。

3.根据权利要求1所述的一种多功能悬臂式隧道掘进机，其特征在于，所述伸缩外臂与所述安装座二之间连接有液压油缸一，所述伸缩内臂包括与所述回转支撑座连接的L型支撑臂以及与所述伸缩外臂连接的固定臂，所述L型支撑臂与所述固定臂铰接，所述L型支撑臂与所述固定臂之间设有液压油缸二。

4.根据权利要求1所述的一种多功能悬臂式隧道掘进机，其特征在于，所述拱架运输机构包括吊装组件以及运输滑轨；所述掘进机本体设有安装夹板，所述运输滑轨固定设于所述安装夹板的上侧，所述运输滑轨驱动所述吊装组件来回位移运动；所述吊装组件包括多轴机械臂和缆绳辊，缆绳的一端从所述多轴机械臂的端部放出，所述缆绳的下端连接拱架夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种多功能悬臂式隧道掘进机，其特征在于，所述多功能悬臂式隧道掘进机包括电缆卷筒、电控箱、泵站和液压系统，所述电缆卷筒与所述电控箱设置于所述掘进机本体的后端一侧，所述泵站设于所述掘进机本体的后端另一侧，所述液压系统用于对所述支护安装机构提供驱动力。

6.根据权利要求1所述的一种多功能悬臂式隧道掘进机，其特征在于，掘进作业时，两个拱臂收回并相向偏移各5度，钻臂及钻机完全收回，钻机放置在钻臂的正下方，整个钻臂水平放止，所述拱架运输机构折叠至最小状态固定在所述掘进机本体的后方。

7.根据权利要求1所述的一种多功能悬臂式隧道掘进机，其特征在于，支护作业时，所述拱架运输机构通过回转及前后滑移动作，将所述掘进机本体后方的拱架吊起，旋转并移动到所述掘进机本体前方，供所述拱架安装组件进行立拱作业；

所述拱架安装组件利用拱臂的前后滑移、伸缩、左右回转及升降，对一节拱架进行拼装作业，所述拱架安装组件的夹持机构能够达到掘进机切割范围内任意位置。