[发明专利]一种卫星制造的合装工位

权利要求书

1.一种卫星制造的合装工位，其特征在于，本合装工位包括随行框架(1)、变位装置(2)和用于固定放置舱板的内框(3)，所述随行框架(1)固定在变位装置(2)上且变位装置(2)能带动随行框架(1)进行翻转，所述变位装置(2)还能松开随行框架(1)，所述变位装置(2)的一侧设有用于供内框(3)进行放置的内框支撑架(4)，本合装工位还包括用于将内框(3)从内框支撑架(4)移送至随行框架(1)上的移送机械臂(5)和能抓取紧固件对舱板进行紧固的组装机械臂(6)。

2.根据权利要求1所述的卫星制造的合装工位，其特征在于，所述变位装置(2)包括两台相对设置的变位机(21)，每台变位机(21)均具有能自动夹紧或松开随行框架(1)的夹持机械手(22)。

3.根据权利要求1所述的卫星制造的合装工位，其特征在于，所述变位装置(2)背向内框支撑架(4)的一侧设有龙门架(7)，所述组装机械臂(6)设置在龙门架(7)的顶梁(71)上且能沿顶梁(71)的长度方向移动，两个变位机(21)沿顶梁(71)的长度方向相对设置。

4.根据权利要求3所述的卫星制造的合装工位，其特征在于，本合装工位还包括轨道安装架(8)和滑动架(9)，所述轨道安装架(8)上设有两条相互平行的水平导轨(10)，所述水平导轨(10)的长度方向与顶梁(71)的长度方向垂直，所述滑动架(9)滑动连接在两条导轨上且能沿水平导轨(10)进行平移，所述移送机械臂(5)连接在滑动架(9)上，所述移送机械臂(5)能在滑动架(9)上沿垂直于水平导轨(10)的方向平移。

5.根据权利要求1到4中任意一项所述的卫星制造的合装工位，其特征在于，所述内框支撑架(4)包括呈矩形的外框(41)和四个分别对外框(41)的四个边角进行支撑的支脚(42)，所述外框(41)内设有两条相互平行的条形定位板(411)，所述内框(3)相对的两侧边分别定位在两条形定位板(411)上，每个条形定位板(411)上还分别设有能夹紧内框(3)的夹紧件(412)。

6.根据权利要求3或4所述的卫星制造的合装工位，其特征在于，所述顶梁(71)的下方设有螺钉盘放置架(11)，所述螺钉盘放置架(11)的一侧设有用于对螺钉进行涂胶的涂胶装置(12)。

7.根据权利要求6所述的卫星制造的合装工位，其特征在于，所述涂胶装置(12)包括机架(121)，所述机架(121)上设有能进行旋转的旋转座(122)和底部具有出胶口的出胶筒(123)，所述旋转座(122)上设有圆形凹槽(122a)，所述螺钉杆部远离头部的一端能伸入并定位在圆形凹槽(122a)内且使螺钉位于所述出胶口的正下方。

8.根据权利要求7所述的卫星制造的合装工位，其特征在于，所述机架(121)上设有能水平移动的安装座(124)，所述旋转座(122)的数量为多个，各旋转座(122)沿安装座(124)的移动方向依次设置在安装座(124)上，每个旋转座(122)上均设有上述的圆形凹槽(122a)且各旋转座(122)上的圆形凹槽(122a)的直径互不相同。

9.根据权利要求2或3或4所述的卫星制造的合装工位，其特征在于，所述变位机(21)上设有能进行翻转和上下移动的支撑座(23)，所述支撑座(23)上设有两个上述的夹持机械手(22)。

10.根据权利要求5所述的卫星制造的合装工位，其特征在于，本合装工位还包括AGV小车，所述AGV小车能将外框(41)搬运至各支脚(42)上进行放置以及能将变位装置(2)上的随行框架(1)搬运至下一工位。