[发明专利]机器人电池电量校准方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种机器人电池电量校准方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：执行电池电量校准任务，控制机器人前往充电装置；在机器人进入充电装置的充电范围的情况下，对所述机器人的电池进行第一充电；当所述第一充电满足预设条件时，发送停止充电信号，并控制机器人进入放电状态，直至放电关机，进入关机状态，所述预设条件用于控制停止接收所述充电装置对所述电池的充电；在所述关机状态下，接受所述充电装置对所述电池的第二充电，当所述第二充电达到第二指定电量时，发送停止充电信号，完成电池电量校准任务。采用本方法能够及时准确地校准机器人的电池电量，减少突然断电的发生。

技术领域

本申请涉及电池电量校准技术领域，特别是涉及一种机器人电池电量校准方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着机器人技术的发展，出现了轨道巡检机器人技术。并且机器人往往采用电池(比如锂电池)作为电源，但是电池在长期使用后，电池容量的计算会产生误差，而且这种误差会随着时间推移越来越大。在某些情况下会出现由于电池容量计算不准而导致机器人突然断电的情况。

因此亟需一种电池电量校准技术对电池进行校准，以保证机器人供电的稳定性。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对机器人电池电量进行校准的方法、装置、电子设备和存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种机器人电池电量校准方法，所述方法包括：

执行电池电量校准任务，控制机器人前往充电装置；

在机器人进入充电装置的充电范围的情况下，对所述机器人的电池进行第一充电；

当所述第一充电满足预设条件时，发送停止充电信号，并控制机器人进入放电状态，直至放电关机，进入关机状态，所述预设条件用于控制停止接收所述充电装置对所述电池的充电；

在所述关机状态下，接受所述充电装置对所述电池的第二充电，当所述第二充电达到第二指定电量时，发送停止充电信号，完成电池电量校准任务。

根据本公开实施例的第一方面中，在所述完成电池电量校准任务之后还包括：

更新校准完成时间。

根据本公开实施例的第一方面中，在所述执行电池电量校准任务之前还包括：

获取上一次电池电量校准任务的完成时间；

计算当前系统时间与所述上一次电池电量校准任务的完成时间的间隔时长；

所述执行电池电量校准任务包括：当所述间隔时长超过预设间隔时长时，执行电池电量校准任务；

若未获取到上一次电池电量校准任务的完成时间，则将所述机器人的出厂时间作为所述上一次电池电量校准任务的完成时间。

根据本公开实施例的第一方面中，所述在机器人进入充电装置的充电范围的情况下，对所述机器人的电池进行第一充电包括：

控制机器人前往充电装置，并确认是否充电成功；

若充电未成功，则控制机器人驶离充电装置至预设距离后，再前往充电装置，直至确定充电成功。

根据本公开实施例的第一方面中，所述方法还包括：

在执行电池电量校准任务期间，不执行优先级低于所述执行电池电量校准任务的作业任务。

根据本公开实施例的第一方面中，所述充电装置为无线充电装置。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种机器人电池电量校准装置，包括：

校准进入模块，用于执行电池电量校准任务，控制机器人前往充电装置；