[发明专利]一种高原型无人机的燃油控制系统及高原型无人机

权利要求书

1.一种高原型无人机的燃油控制系统，其特征在于，所述无人机包括增压机构和油泵，所述增压机构用于对所述无人机的油箱进行密封加压，所述燃油控制系统包括燃油控制器，所述燃油控制器与飞控计算机双向通信，

所述燃油控制器用于：

采集处理所述无人机的状态参数数据并将所述状态参数数据发送给所述飞控计算机，所述状态参数数据包括燃油温度和外界环境压力；

根据所述无人机的状态参数数据自动控制所述增压机构的开启或关闭；

接收来自所述飞控计算机的控制指令，所述控制指令包括油泵控制指令，根据所述油泵控制指令控制油泵的工作状态。

2.根据权利要求1所述的高原型无人机的燃油控制系统，其特征在于，

所述控制指令还包括手动控制指令和压力控制指令，所述燃油控制器接收到所述手动控制指令后，停止自动控制所述增压机构开启或关闭，并根据所述压力控制指令控制所述增压机构开启或关闭。

3.根据权利要求1所述的高原型无人机的燃油控制系统，其特征在于，所述根据所述无人机的状态参数数据自动控制所述增压机构开启或关闭包括：

当(1-(37.8-t)/75)²*P_reid≤P_S-6时，所述燃油控制器控制所述增压机构关闭；

当(1-(37.8-t)/75)²*P_reid＞P_S-6时，所述燃油控制器控制所述增压机构开启；

其中，t表示燃油温度，单位为℃，P_reid表示燃油雷德蒸汽压，单位为kPa，P_S表示外界环境压力，单位为kPa。

4.根据权利要求2所述的高原型无人机的燃油控制系统，其特征在于，所述状态参数数据还包括油箱压力，当(1-(37.8-t)/75)²*P_reid＞P_S-6，且P_tank-P_S＞20时，所述燃油控制器向所述飞控计算机发送过增压报警信号，所述飞控计算机向所述燃油控制器发送所述手动控制指令；其中，P_tank表示油箱压力，单位为kPa。

5.根据权利要求1所述的高原型无人机的燃油控制系统，其特征在于，所述燃油控制器还用于：满足以下公式时向所述飞控计算机发送安全警报，

(1-(37.8-t)/75)²*P_reid＞P_tank-2

其中，t表示燃油温度，单位为℃，P_reid表示燃油雷德蒸汽压，单位为kPa，P_rank表示油箱压力，单位为kPa。

6.根据权利要求1所述的高原型无人机的燃油控制系统，其特征在于，所述增压机构包括气泵和电动活门，所述增压机构开启时，所述电动活门闭合以密封所述油箱，所述气泵向密封后的所述油箱充气；所述增压机构关闭时，所述电动活门打开，使所述油箱与大气连通，所述气泵停止充气。

7.根据权利要求1所述的高原型无人机的燃油控制系统，其特征在于，所述燃油控制器包括多个模拟量采集接口，每个所述模拟量采集接口连接一个传感器，所述传感器采集的所述无人机的状态参数数据包括：主油泵电流、副油泵电流、所述燃油温度、燃油压力、主燃油油量、副燃油油量、油箱压力和所述外界环境压力。

8.根据权利要求7所述的高原型无人机的燃油控制系统，其特征在于，所述燃油控制器包括多个数字量采集接口，所述数字量采集接口采集的所述无人机的状态参数数据包括：低油量报警信号、主油泵状态、副油泵状态、气泵状态、电动活门状态、故障码、增压系统状态、过增压报警信号、增压手动或自动显示。