[发明专利]恒张力调节机构及恒张力调节机构的控制方法

权利要求书

1.一种恒张力调节机构，其特征在于，包括：

送料机构(10)，用于输送待加工材料(L)；

出料机构(20)，用于接收所述待加工材料(L)，并将所述待加工材料(L)送出；

导轮机构(30)，安装在所述送料机构(10)和所述出料机构(20)之间，所述待加工材料(L)被所述送料机构(10)输送后，经过导轮机构(30)再进入所述出料机构(20)，所述导轮机构(30)包括：

张力导轮(31)，通过摆臂件(38)可摆动地铰接安装，用于对所述待加工材料(L)施加张力；

应力传感器(32)，用于测量所述待加工材料(L)上的应力值；

直线驱动件(33)，沿所述摆臂件(38)的长度安装在所述摆臂件(38)上；

配重(34)，安装在所述直线驱动件(33)的驱动端；

控制器(35)，与所述应力传感器(32)和所述直线驱动件(33)分别电连接，所述控制器(35)获取所述应力传感器(32)测得的应力值，并根据所述应力值控制所述直线驱动件(33)带动所述配重(34)在所述摆臂件(38)上运动。

2.根据权利要求1所述的恒张力调节机构，其特征在于，所述导轮机构(30)还包括角度传感器，所述角度传感器用于检测所述摆臂件(38)的摆动角度值，所述控制器(35)与所述角度传感器电连接，所述控制器(35)获取所述摆动角度值，并根据所述摆动角度值控制所述直线驱动件(33)带动所述配重(34)的运动速度。

3.根据权利要求1所述的恒张力调节机构，其特征在于，所述导轮机构(30)还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述配重(34)的运动速度值，所述控制器(35)与所述位置传感器电连接，所述控制器(35)获取所述运动速度值，并根据所述运动速度值控制所述直线驱动件(33)带动所述配重(34)的运动速度。

4.根据权利要求1所述的恒张力调节机构，其特征在于，所述直线驱动件(33)为丝杠螺母件或者电缸或者气缸或者液缸或者电动推杆。

5.根据权利要求1所述的恒张力调节机构，其特征在于，所述送料机构(10)包括：

第一驱动电机和卷盘，所述卷盘用于安装线轱，所述第一驱动电机用于驱动所述卷盘转动以输送所述待加工材料(L)；

或者，所述送料机构(10)包括：

第一驱动电机和至少一对送料滚轮(11)，所述至少一对送料滚轮(11)用于压紧所述待加工材料(L)，所述第一驱动电机用于驱动所述送料滚轮(11)转动以输送所述待加工材料(L)。

6.根据权利要求1所述的恒张力调节机构，其特征在于，所述出料机构(20)包括：

第二驱动电机和至少一对出料滚轮(21)，所述出料滚轮(21)用于压紧所述待加工材料(L)，所述第二驱动电机用于驱动所述出料滚轮(21)转动以送出所述待加工材料(L)。

7.根据权利要求1所述的恒张力调节机构，其特征在于，所述应力传感器(32)安装在所述张力导轮(31)上，所述应力传感器(32)用于测量所述待加工材料(L)对所述张力导轮(31)的应力值。

8.根据权利要求1所述的恒张力调节机构，其特征在于，所述导轮机构(30)还包括导向导轮(36)，所述导向导轮(36)固定安装，用于对所述待加工材料(L)进行导向。

9.根据权利要求8所述的恒张力调节机构，其特征在于，所述导轮机构(30)还包括传感导轮(37)，所述传感导轮(37)固定安装，所述应力传感器(32)安装在所述传感导轮(37)上，所述应力传感器(32)用于测量所述待加工材料(L)对所述传感导轮(37)的应力值。

10.根据权利要求9所述的恒张力调节机构，其特征在于，所述导向导轮(36)为两个，一个所述导向导轮(36)安装在所述传感导轮(37)的上游，所述张力导轮(31)安装在所述传感导轮(37)的下游，另一个所述导向导轮(36)安装在所述张力导轮(31)的下游。