[发明专利]一种带升降装置的三工位平移运管车

权利要求书

1.一种带升降装置的三工位平移运管车，其特征在于：包括固定底座机构(2)、平移车架机构(3)、第一工位托轮旋转机构(5)、第二工位V辊轴向移动机构(6)和第三工位V托机构(7)；所述第一工位托轮旋转机构(5)、第二工位V辊轴向移动机构(6)和第三工位V托机构(7)借助3组剪刀撑升降机(4)构依次固定在平移车架机构(3)上；所述固定底座机构(2)包括大底座(8)、分段导轨(9)和平移油缸(10)，所述分段导轨(9)固定在大底座(8)上，所述平移油缸(10)缸体水平固定在大底座(8)一侧；所述平移车架机构(3)包括整体车架(11)和用于整体车架(11)行走的车轮组(12)；所述整体车架(11)位于大底座(8)上，所述车轮组(12)位于分段导轨(9)内，所述平移油缸(10)活塞杆端与整体车架(11)固定连接，所述平移车架机构(3)与固定底座机构(2)构成滑动连接。

2.根据权利要求1所述一种带升降装置的三工位平移运管车，其特征在于：所述第一工位托轮旋转机构(5)包括第一底板、旋转减速电机(25)、主动托轮(26)和从动托轮(15)，所述主动托轮(26)和从动托轮(15)借助转轴和固定座与第一底板构成转动连接，所述旋转减速电机(25)驱动主动托轮(26)转动；所述第二工位V辊轴向移动机构(6)包括第二底板、自身可旋转的V辊(16)，所述V辊(16)借助转轴和滑动轴承座与第二底板构成转动连接；所述第三工位V托机构(7)包括第三底板和V托(14)，所述V托(14)与第三底板固定连接；所述第一底板、第二底板和第三底板分别固定在3组剪刀撑升降机构(4)上。

3.根据权利要求1所述一种带升降装置的三工位平移运管车，其特征在于：所述剪刀撑升降机构(4)包括平行设置在整体车架(11)上方的升降平台(22)、连接框架(21)、连接升降平台(22)上下底座的两个剪刀撑和用于驱动升降平台(22)动作的升降油缸(23)；两个所述剪刀撑由中部铰接的内臂(17)和外臂(18)构成，所述内臂(17)和外臂(18)铰接处借助连接轴(20)和轴承连接，所述内臂(17)的下端与连接框架(21)铰接固定、上端与升降平台(22)底部滑动连接，所述外臂(18)的下端与连接框架(21)滑动连接、上端与升降平台(22)铰接固定；所述升降油缸(23)的缸体铰接固定在连接框架(21)上、活塞杆端与升降平台(22)下部借助油缸头部绞轴座(24)铰接。

4.根据权利要求3所述一种带升降装置的三工位平移运管车，其特征在于：所述剪刀撑升降机构(4)还包括6根碳钢管(13)和拖链(19)，所述碳钢管(13)与升降油缸(23)油路相连，所述碳钢管(13)固定于整体车架(11)顶部，所述拖链(19)一端与大底座(8)相固定、另一端与整体车架(11)相固定。

5.根据权利要求1所述一种带升降装置的三工位平移运管车，其特征在于：所述车轮组(12)为4组，且对称独立安装在整体车架(11)底部。

6.根据权利要求1所述一种带升降装置的三工位平移运管车，其特征在于：所述大底座(8)为H型钢框架。