[发明专利]运载火箭射前姿态控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种运载火箭射前控制装置，其特征在于，包括：

反作用控制系统，设置于靠近运载火箭的箭头处，所述反作用控制系统用于对所述运载火箭的俯仰、偏航及滚转进行控制；

栅格舵，设置于靠近所述运载火箭的箭尾处，所述栅格舵用于对所述运载火箭的俯仰通道进行协同控制；

所述反作用控制系统包括：

侧喷环，套设在靠近所述运载火箭的箭头处，所述侧喷环上设置有四组第一喷管组，四组所述第一喷管组相对于所述侧喷环的轴心呈对称布置；

所述第一喷管组包括多个第一喷管，多个所述第一喷管沿所述侧喷环的轴向依次设置；

所述侧喷环上还设置有四组第二喷管组，四组所述第二喷管组中的两组所述第二喷管组设置在目标第一喷管组两侧，四组所述第二喷管组中的另外两组所述第二喷管组设置在与所述目标第一喷管组两侧相对称的第一喷管组两侧；

所述第二喷管组包括多个第二喷管，多个所述第二喷管沿所述侧喷环的轴向依次设置。

2.根据权利要求1所述的运载火箭射前控制装置，其特征在于，所述栅格舵包括：舵面和栅格舵控制机构；

所述舵面与所述栅格舵控制机构连接；

所述栅格舵控制机构固定于运载火箭的箭尾处，且所述栅格舵控制机构用于控制所述舵面俯仰通道；

所述舵面为四个，四个所述舵面围绕所述运载火箭的箭尾呈对称设置；

所述栅格舵控制机构通过联动机构控制四个所述舵面平行摆动。