[发明专利]图像曝光方法、装置、拍摄设备及无人机

说明书

本发明实施例公开了一种图像曝光方法、装置、拍摄设备及无人机。图像曝光方法，包括：获取摄像头在无人机中所处的视角；根据所述视角确定摄像头拍摄图像的曝光方式；控制所述摄像头拍摄图像按照所述曝光方式进行曝光，以获得目标图像。本发明实施例提供的图像曝光方法，根据摄像头在无人机中所处的视角确定摄像头拍摄图像的曝光方式，可以解决在不同的角度图片过曝或偏暗的问题，从而提高无人机拍摄的图像的质量。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种图像曝光方法、装置、拍摄设备及无人机。

背景技术

在航拍无人机中，通常采用前视、后视、下视、左视、右视和上视六个方向的摄像头采集图像数据。

现有技术中，各个方向的摄像头采用相同的拍摄方式进行拍摄，使得拍摄的图像质量不满足要求。

发明内容

本发明实施例提供一种图像曝光方法、装置、拍摄设备及无人机，可以提高无人机拍摄的图像质量。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像曝光方法，用于无人机，该方法包括：

获取摄像头在无人机中所处的视角；

根据所述视角确定摄像头拍摄图像的曝光方式；

控制所述摄像头拍摄图像按照所述曝光方式进行曝光，以获得目标图像。

进一步的，所述摄像头包括所述无人机的前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头或右视摄像头中的至少一个，则，所述根据所述视角确定摄像头拍摄图像的曝光方式，包括：

按照第一曝光时长和第二曝光时长连续曝光两次，其中，所述第一曝光时长小于所述第二曝光时长；则，

所述控制所述摄像头拍摄图像按照所述曝光方式进行曝光，以获得所述目标图像，包括：

按照所述第一曝光时长对所述拍摄图像进行曝光，以获得第一拍摄图像；

按照所述第二曝光时长对所述拍摄图像进行曝光，以获得第二拍摄图像；

将所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像对应像素点的亮度值求平均，以获得所述目标图像。

进一步地，所述摄像头包括所述无人机的前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头或右视摄像头中的至少一个，则，所述根据所述视角确定摄像头拍摄图像的曝光方式，包括：

按照所述摄像头的自动曝光时长曝光一次；则，

所述控制所述摄像头拍摄图像按照所述曝光方式进行曝光，以获得所述目标图像，包括：

按照所述自动曝光时长进行曝光，以获得初始图像；

获取曝光权重表，并根据所述曝光权重表对所述初始图像像素点的亮度值进行加权计算，以获得所述目标图像。

进一步地，所述摄像头包括所述无人机的下视摄像头，则，所述根据所述视角确定摄像头拍摄图像的曝光方式，包括：

增加所述摄像头的曝光亮度和/或提高所述摄像头的曝光时长。

进一步地，所述摄像头包括所述无人机的上视摄像头，则，所述根据所述视角确定摄像头拍摄图像的曝光方式，包括：

降低所述摄像头的曝光亮度和/或降低所述摄像头的曝光时长。

第二方面，本发明实施例还提供了一种图像曝光装置，用于无人机，该装置包括：

视角获取模块，用于获取摄像头在无人机中所处的视角；

曝光方式确定模块，用于根据所述视角确定摄像头拍摄图像的曝光方式；