[发明专利]一种全自动视觉检测设备

说明书

本发明公开了一种全自动视觉检测设备，属于视觉检测技术领域，包括机架和机架上的检测设备，所述检测设备包括支撑板、设于支撑板表面的输送机构和架设于输送机构上方的X轴机构、Y轴机构、相机、镜头与灯盘，所述Y轴机构通过支架安装于支撑板的长度方向上，所述X轴机构安装于Y轴机构上，所述相机、镜头和灯盘依次安装于X轴机构上。本发明的一种全自动视觉检测设备，通过在输送机构上方设置X轴机构和Y轴机构，带动其上的相机、镜头和灯盘在前后左右方向移动，从而对待测元件进行拍照取像分析，快速辨别元件的良品和不良品，检测效果好，效率高。

技术领域

本发明属于视觉检测技术领域，具体涉及一种全自动视觉检测设备。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

目前的SMT生产线，困扰于元件外观刮伤，破损，致使性能下降或消失，对整个生产链都造成影响。现有的视觉检测设备在检测以上破损的元件时，对于很多细小的缺陷不能放大处理，且不能检测出来，导致元件的检测效果差，不良率增加，致使加工成本增加；因此，亟待需要一种全自动视觉精密检测设备解决上述问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种全自动视觉检测设备，具有能放大元件外观，能很好的检测出被检测元件的缺陷的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动视觉检测设备，包括机架和机架上的检测设备，其中，所述检测设备包括支撑板、设于支撑板表面的输送机构和架设于输送机构上方的X轴机构、Y轴机构、相机、镜头与灯盘，所述Y轴机构通过支架安装于支撑板的长度方向上，所述X轴机构安装于Y 轴机构上，所述相机、镜头和灯盘依次安装于X轴机构上。

优选地，所述Y轴机构包括电机一、丝杆一、活动块一、连接块一、滑块一和两滑轨一，所述电机一的输出轴通过联轴器一与丝杆一一端连接，所述丝杆一另一端通过轴承安装架一安装在支架上，所述活动块一安装于丝杆一上，并沿丝杆一方向前后移动，所述连接块一与滑块一连接，所述滑块一安装于滑轨一上，一所述滑轨一设于丝杆一侧面，另一所述滑轨一设于其对侧，并安装在支架上。

优选地，靠近所述丝杆一的滑轨一的两端设有限位块一，远离所述丝杆一的滑轨一的侧面设有限位传感器一，所述连接块一的侧面设有与所述限位传感器一相适应的感应片一。

优选地，所述X轴机构包括安装架、电机二、丝杆二、活动块二、滑块二、两滑轨二和安装板，所述电机二的输出轴通过联轴器二与丝杆二一端连接，所述丝杆二另一端通过轴承安装架二安装在安装架内部，所述活动块二安装于丝杆二上，并沿丝杆二方向左右移动，所述活动块二与安装板前侧连接，所述滑块二安装于滑轨二上，并与安装板侧面连接，两所述滑轨二安装于安装架的上下两侧。

优选地，两所述滑轨二两端分别设有限位块二，所述安装架表面设有限位传感器二，所述安装板顶部设有与限位传感器二相适应的感应片二。

优选地，所述相机、镜头和灯盘通过支架固定安装在X轴机构的侧面，所述灯盘包括半径依次增加的三个灯盘。

优选地，所述输送机构包括固定板、活动板、电机三、两丝杆三、螺母、滑块三和两滑轨三，所述固定板安装在支撑板表面，所述活动板通过滑块三滑动连接在滑轨三上，所述电机三的输出轴通过联轴器三与其中一丝杆三连接，所述丝杆三另一端穿过活动板至其外侧，并通过轴承安装架三安装在支撑板表面，所述螺母穿设在丝杆三上，并与活动板固定连接，所述滑块三设于滑轨三上，并与活动板固定连接。

优选地，固定板的外侧设有加强板。