[发明专利]一种无人车碳排放计算方法

权利要求书

1.一种无人车碳排放计算方法，其特征在于，包括：

步骤1、将无人车的投放区域划分为若干个检测区域，在每个检测区域内投放相等数量的无人车；

步骤2、通过无人车定时获取每个检测区域的碳排放量；

步骤3、根据每个检测区域的碳排放量以及该检测区域的面积，计算该检测区域的碳排放无人车对应值；

步骤4、根据每个检测区域的碳排放无人车对应值重新分配无人车。

2.如权利要求1所述的无人车碳排放计算方法，其特征在于，所述步骤1，具体包括：

步骤11、将无人车的投放区域划分为n个检测区域，且依次标记为Sj1～Sjn；其中，n＞1，Sj1为第1个检测区域，Sjn为第n个检测区域；

步骤12、分别获取每个检测区域的中心位置，并计算每个检测区域的中心位置与其他检测区域的中心位置的距离；

步骤13、分别获取每个检测区域的面积，依次标记为Mj1至Mjn；其中，Mj1为第1个检测区域的面积，Mjn为第n个检测区域的面积。

3.如权利要求2所述的无人车碳排放计算方法，其特征在于，在所述步骤12中，所述获取每个检测区域的中心位置，包括：

步骤121、将每个检测区域的轮廓图按照统一放置方位进行水平放置，沿放置方位的平行方向设置两条平行线且将其设定为平行标定线，沿放置方位的垂直方向放置两条平行线且将其设定为垂直标定线，两条平行标定线分别设置在检测区域的轮廓图的放置方位的水平方向的两侧，两条垂直标定线分别设置在检测区域的轮廓图的放置方位的垂直方向的两侧；

步骤122、向靠近检测区域的轮廓图的方向将两条水平标定线和两条垂直标定线进行夹紧，使得两条水平标定线和两条垂直标定线夹持在检测区域的轮廓图外侧，且两条水平标定线和两条垂直标定线的内侧分隔出一个矩形；

步骤123、连接矩形区域的对角线，当对角线的交点处于检测区域的轮廓图内部时，将对角线的交点设定为该检测区域的中心位置；当对角线的交点处于该检测区域的轮廓图外部时，获取两条对角线一侧的面积最大的检测区域的轮廓图，连接该对角线的中点和该对角线对应的直角边顶点，将该连线设定为第二中心线，并将第二中心线的中点作为该检测区域的中心位置。

4.如权利要求1所述的无人车碳排放计算方法，其特征在于，所述步骤2，具体包括：

步骤21、获取预设时间段内该检测区域内每个无人车检测到的碳排放量，并依次标记为Tpw1～Tpwi；其中，Tpw1为该检测区域内第一个无人车检测到的碳排放量，Tpwi为该检测区域内第i个无人车检测到的碳排放量；

步骤22、将该检测区域内的每个无人车检测到的碳排放量进行求和，得到该检测区域的碳排放量Tpq。

5.如权利要求1所述的无人车碳排放计算方法，其特征在于，在所述步骤3中，第n检测区域的碳排放无人车对应值的计算公式为：

Pwrc＝(k1×Tpq)^(a1×Mjn)

式中，Pwrc为碳排放无人车对应值，Tpq为该检测区域的碳排放量，Mjn为该检测区域的面积，k1为碳排放转换比，a1为区域面积转换比。

6.如权利要求1所述的无人车碳排放计算方法，其特征在于，所述步骤4，具体包括：

步骤41、将该检测区域的碳排放无人车对应值与该检测区域内已有的无人车的数量进行比对，多出的无人车进行重新分配，缺少的无人车进行补入；

步骤42、当该检测区域内缺少无人车时，优先从距离该检测区域的中心位置最近的检测区域且该检测区域处于多出无人车状态中进行调配，多出无人车的检测区域将多出的数量分配至上述缺少无人车的检测区域内。