[发明专利]小区垃圾回收方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.一种小区垃圾回收方法，其特征在于，包括：

基于预设路线移动；

在移动过程中采集所述预设路线中的多个垃圾桶存放位置的环境影响度数据；

基于所述环境影响度数据进行垃圾回收。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境影响度数据包括气味信息和蚊虫信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述气味信息识别垃圾桶内垃圾的种类。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述气味信息识别垃圾桶内垃圾的腐败程度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述进环境影响度数据行垃圾回收，包括：

基于所述垃圾的种类和/或垃圾的腐败程度确定是否对垃圾桶内的垃圾进行回收。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述垃圾的种类和/或垃圾的腐败程度确定是否对垃圾桶内的垃圾进行回收，包括：

比较所述预设路线中所有垃圾桶的环境影响度数据；

根据比较结果确定垃圾回收的优先级；

基于所述优先级确定是否对垃圾桶内的垃圾进行回收。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述蚊虫信息判断蚊虫的聚集程度；

所述基于所述环境影响度数据进行垃圾回收，包括：

基于所述蚊虫的聚集程度进行垃圾回收。

8.一种小区垃圾回收装置，其特征在于，包括：

移动单元，用于基于预设路线移动；

采集单元，用于在移动过程中采集所述预设路线中的多个垃圾桶存放位置的环境影响度数据；

回收单元，用于基于所述环境影响度数据进行垃圾回收。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，

所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如权利要求1至7中任一项所述的小区垃圾回收方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，存储有计算机程序；

处理器，执行所述计算机程序；

其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至7中任一项所述的小区垃圾回收方法。