[发明专利]蔬菜苗智能分级设备

权利要求书

1.蔬菜苗智能分级设备，包括用于输送苗盘(1)的苗盘输送机构和用于抓取种苗的种苗抓取机构(4)，其特征在于，所述苗盘输送机构包括用于输送待分级筛选苗盘的主输送机构(2)和用于输送分级筛选后种苗苗盘的支路输送机构，所述主输送机构(2)上设有用于检测种苗尺寸的视觉检测机构(3)；

所述种苗抓取机构(4)位于苗盘输送机构上方，种苗抓取机构(4)包括夹紧机构和用于支撑夹紧机构的安装架(41)，所述夹紧机构与安装架(41)连接并在安装架(41)上滑动，夹紧机构包括用于夹取种苗的夹紧爪(42)、驱动夹紧爪(42)升降的驱动机构和用于支撑驱动机构的安装板(43)，所述驱动机构输出端与夹紧爪(42)连接。

2.如权利要求1所述的蔬菜苗智能分级设备，其特征在于，所述支路输送机构包括大苗输送机构(5)、中苗输送机构(6)和小苗输送机构(7)。

3.如权利要求1所述的蔬菜苗智能分级设备，其特征在于，所述主输送机构(2)包括用于输送苗盘(1)的输送带(21)和用于支撑输送带(21)的第一支架(22)，所述输送带(21)支撑在所述第一支架(22)内并在第一支架(22)内转动。

4.如权利要求1所述的蔬菜苗智能分级设备，其特征在于，所述视觉检测机构(3)包括用于检测种苗大小的相机(31)和用于支撑相机(31)的第二支架(32)，所述第二支架(32)下端安装在主输送机构(2)上。

5.如权利要求1所述的蔬菜苗智能分级设备，其特征在于，还包括用于支撑种苗抓取机构(4)的框架(8)，所述框架(8)上端设有横梁(9)，所述横梁(9)两端与框架(8)之间滑动连接，所述种苗抓取机构(4)安装在横梁(9)上并在横梁上移动。

6.如权利要求1所述的蔬菜苗智能分级设备，其特征在于，所述安装板(43)与安装架(41)之间滑动连接，所述安装架(41)下端与安装板(43)之间设有第一气缸(44)，所述第一气缸(44)缸体端与安装架(41)连接，第一气缸(44)活塞杆端与安装板(43)连接。。

7.如权利要求1所述的蔬菜苗智能分级设备，其特征在于，所述驱动机构采用第二气缸(45)，所述第二气缸(45)缸体端与安装板(43)连接，所述夹紧爪(42)左右对称分布，第二气缸(45)活塞杆端与对称的夹紧爪(42)连接。

8.如权利要求7所述的蔬菜苗智能分级设备，其特征在于，所述第二气缸(45)缸体端设有定位头(46)，定位头(46)与夹紧爪(42)一一对应，夹紧爪(42)上端设有长条孔(47)，销轴穿过定位头(46)和长条孔(47)从而定位夹紧爪(42)；

所述第二气缸(45)活塞杆端设有转板(48)，转板(48)左右对称分布，转板(48)上端与第二气缸(45)活塞杆铰接，转板(48)下端与对应的夹紧爪(42)铰接。

9.如权利要求7所述的蔬菜苗智能分级设备，其特征在于，对称的所述夹紧爪(42)之间通过回弹机构连接。

10.如权利要求1所述的蔬菜苗智能分级设备，其特征在于，所述夹紧爪(42)呈针形。