[发明专利]一种带载波通讯的无线供电自运维多功能杆及其运维方法

权利要求书

1.一种带载波通讯的无线供电自运维多功能杆，其特征在于，包括杆体，所述杆体上方间隔设置有若干半圆形漏斗固定件，所述半圆形漏斗固定件上插有可拆卸传感器组，所述半圆形漏斗固定件下方的杆体上还固定有与所述可拆卸传感器组正对的高频无线电波收发模组一，所述高频无线电波收发模组一与所述可拆卸传感器组信号连接，用于为所述可拆卸传感器组通讯和供电；

所述高频无线电波收发模组一与设置于杆体内的供电单元和控制器连接，所述供电单元为所述高频无线电波收发模组一和控制器提供电能，所述控制器解析高频无线电波收发模组一接收的高频无线电波信号，将数据传送至中心服务器；

所述可拆卸传感器组包括可拆卸组件、传感器、电源管理模块以及高频无线电波收发模组二，所述传感器、电源管理模块以及高频无线电波收发模组二设置于所述可拆卸组件上，且所述可拆卸组件与所述半圆形漏斗固定件连接，所述传感器与所述高频无线电波收发模组二连接，所述高频无线电波收发模组二与所述电源管理模块连接，所述传感器与所述电源管理模块连接；

所述高频无线电波收发模组一向所述可拆卸传感器组发送高频无线电波，所述可拆卸传感器组的高频无线电波收发模组二接收所述高频无线电波的信号并对其进行解析转化为串口传感器能够识别的通信数据，同时高频无线电波收发模组二通过电磁效应，将高频无线电波转化为电能存储到电源管理模块中。

2.根据权利要求1所述的带载波通讯的无线供电自运维多功能杆，其特征在于，所述半圆形漏斗固定件的非圆形一侧向外侧设置。

3.根据权利要求1所述的带载波通讯的无线供电自运维多功能杆，其特征在于，所述可拆卸组件包括垂直固定杆，所述垂直固定杆一侧水平固定有高频无线电波收发模组二，所述垂直固定杆一侧还竖直设置有挡板，所述垂直固定杆上方还固定有勾环；所述可拆卸组件还包括无人机、设置于无人机底部的挂钩，所述勾环与所述挂钩配合连接。

4.根据权利要求3所述的带载波通讯的无线供电自运维多功能杆，其特征在于，所述半圆形漏斗固定件上方的漏斗口设置为红色，所述无人机上设置有机器视觉装置，能够定位所述半圆形漏斗。

5.根据权利要求1所述的带载波通讯的无线供电自运维多功能杆，其特征在于，所述高频无线电波收发模组一、高频无线电波收发模组二结构相同，均包括MCU、发射极耦合多谐波振荡器、调制解调器以及收发天线，所述MCU与所述发射极耦合多谐波振荡器输入端连接，所述发射极耦合多谐波振荡器输出端与所述调制解调器输入端连接，所述调制解调器输出端与所述收发天线连接。

6.根据权利要求5所述的带载波通讯的无线供电自运维多功能杆，其特征在于，所述发射极耦合多谐波振荡器包括电阻Rb1、电阻Rb2、电阻Rc1、电阻Rc2、电阻Re1、电阻Re2，电阻Rb1与电阻Rb2串联，电阻Rc1与电阻Re1串联，电阻Rc2与电阻Re2串联，三者串联后再并联的接地；

电阻Rb1、电阻Rb2、电阻Rc1、电阻Re1之间连接有晶体三极管一，晶体三极管一的输入端连接于电阻Rb1、电阻Rb2之间，另外两端连接于电阻Rc1、电阻Re1之间；

电阻Rc1、电阻Re1、电阻Rc2、电阻Re2之间连接有晶体三极管二，晶体三极管二输入端连接于电阻Rc1与晶体三极管一之间，另外两端连接于电阻Rc2与电阻Re2之间；

晶体三极管一与晶体三极管二的发射极之间连接有耦合电容C1，电阻Rc2与晶体三极管二之间连接有耦合电容C2，耦合电容C2另一端作为输出端。

7.根据权利要求6所述的带载波通讯的无线供电自运维多功能杆，其特征在于，所述晶体三极管一与晶体三极管二均工作于非饱和状态，所述耦合电容C1、耦合电容C2为30pF，所述电阻Rb1、电阻Rb2、电阻Rc1、电阻Rc2、电阻Re1、电阻Re2为2.5kΩ，振荡频率为2.11MHz。