[发明专利]一种路口交通流量验证方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号: | 202111421112.0 | 申请日: | 2021-11-26 |
| 公开(公告)号: | CN114092915B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
| 发明(设计)人: | 徐赫;宋书青;王琪 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司 |
| 主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V20/40;G06N20/00;G06V10/74 |
| 代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 马敬;高莺然 |
| 地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 路口 交通 流量 验证 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种路口交通流量验证方法,包括:
获取第一预设时间段内指定路口的视频数据,所述视频数据包括多个视频帧;
计算预设停车线图像分别与每个视频帧中预设停车线区域的相似度;所述预设停车线图像为所述预设停车线区域未被遮挡的图像;
基于计算得到的多个所述相似度所形成的波形,确定所述第一预设时间段内波峰的个数,作为所述指定路口的路口交通流量真值;
利用所述路口交通流量真值,对所述第一预设时间段内所述指定路口的待验证路口交通流量进行验证。
2.根据权利要求1所述的方法,在所述获取第一预设时间段内指定路口的视频数据的步骤之前,所述方法还包括:
获取所述指定路口的模板图像,所述模板图像中所述预设停车线区域未被遮挡;
截取所述模板图像中的所述预设停车线区域,作为所述预设停车线图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于计算得到的多个所述相似度所形成的波形,确定所述第一预设时间段内波峰的个数,作为所述指定路口的路口交通流量真值的步骤,包括:
对计算得到的多个所述相似度所形成的波形进行滤波处理,得到滤波后的波形;
基于所述滤波后的波形,确定所述第一预设时间段内波峰的个数,作为所述指定路口的路口交通流量真值。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述对计算得到的多个所述相似度所形成的波形进行滤波处理,得到滤波后的波形的步骤,包括:
采用均值滑窗算法,对计算得到的多个所述相似度所形成的波形进行滤波处理,得到滤波后的波形。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于计算得到的多个所述相似度所形成的波形,确定所述第一预设时间段内波峰的个数,作为所述指定路口的路口交通流量真值的步骤,包括:
从计算得到的多个所述相似度所形成的波形中,确定满足预设条件的波峰;
统计所确定的波峰个数,作为所述指定路口的路口交通流量真值;
所述预设条件包括如下至少一个条件:
波峰高度大于预设高度阈值;
波峰凸度大于预设凸度阈值;
波峰间距大于预设间距阈值。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,所述方法还包括:
基于第二预设时间段内所述指定路口的多个待验证路口交通流量的验证结果,确定所述第二预设时间段内路口交通流量指标的准确度。
7.一种路口交通流量验证装置,包括:
第一获取单元,用于获取第一预设时间段内指定路口的视频数据,所述视频数据包括多个视频帧;
计算单元,用于计算预设停车线图像分别与每个视频帧中预设停车线区域的相似度;所述预设停车线图像为所述预设停车线区域未被遮挡的图像;
第一确定单元,用于基于计算得到的多个所述相似度所形成的波形,确定所述第一预设时间段内波峰的个数,作为所述指定路口的路口交通流量真值;
验证单元,用于利用所述路口交通流量真值,对所述第一预设时间段内所述指定路口的待验证路口交通流量进行验证。
8.根据权利要求7所述的装置,所述装置还包括:
第二获取单元,用于在所述获取第一预设时间段内指定路口的视频数据之前,获取所述指定路口的模板图像,所述模板图像中所述预设停车线区域未被遮挡;
截取单元,用于截取所述模板图像中的所述预设停车线区域,作为所述预设停车线图像。
9.根据权利要求7所述的装置,其中,所述第一确定单元,包括:
处理子单元,用于对计算得到的多个所述相似度所形成的波形进行滤波处理,得到滤波后的波形;
第一确定子单元,用于基于所述滤波后的波形,确定所述第一预设时间段内波峰的个数,作为所述指定路口的路口交通流量真值。
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