[发明专利]一种摆臂式提升装置

说明书

本发明公开了一种摆臂式提升装置，包括提升机框架、传动机架、提升电机、传动轴、提升带轮和提升辅具，其中，提升辅具还包括辅具框架、转轴、摆臂提升叉、凸轮电机、凸轮轴、凸轮、滚轮组和调节板；本发明利用凸轮电机驱动凸轮顶出摆臂提升叉自动夹抱物料，通过提升电机带动提升带将夹抱着物料的提升辅具沿着提升机框架内侧的竖向导向槽提升至预设高度，从而完成物料提升过程；待AGV小车移动到本装置下方时，提升电机带动提升带将夹抱着物料的提升辅具沿着提升机框架内侧的竖向导向槽下降，将物料放置到AGV小车上，此过程无需人工放置物料，实现稳定、高效、自动化的货物装载和提升工作。

技术领域

本发明涉及自动导引车技术领域，尤其涉及一种摆臂式提升装置。

背景技术

随着科技的进步与发展，物料的搬运已由人力搬运变为机械设备搬运，物料搬运设备也成为生产生活中不可或缺的机械设备之一。在自动导引车领域，物料提升装置的加入能够更好的发挥自动导引车(以下简称AGV)的优势，如，在无法使用叉车的场合，提升机的存在可实现自动将物料搬运至AGV上，提高工作效率。

现有的线框架式的提升装置由于可用于常规地面、占地空间小、成本低廉和性能可靠等优点得到众多行业的青睐，是适合用于配合AGV运输货物的首选装置，但此类提升装置由于结构简单，提升过程中物料容易发生较大晃动，从而影响人身安全，且只能完成往复的直线运动，需要人工预先将物料固定于提升机的提升辅具上，再进行物料的提升，降低生产效率，对于尺寸大、质量大、形状不规则的物料，所需人力更多，增加了生产成本。因此，目前尚未有此类装置出现在此领域。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能自动提升物料至AGV运载所需高度，以解决无法使用叉车的AGV运输场合需求的摆臂式提升装置。

本发明通过以下技术方案实现：

一种摆臂式提升装置，包括设置于地面且左右对称的两个提升机框架(1)，两个提升机框架(1)通过上方设置的传动机架(2)连接固定，传动机架(2)上方安装有提升电机(3)，提升电机(3)通过传动机构(31)连接有传动轴(4)，传动轴(4)轴向两端延伸至两个提升机框架(1)上方并同轴装配有提升带轮(5)，两个提升带轮(5)通过提升带(51)各连接有可升降的提升辅具(6)，提升辅具(6)设置于提升机框架(1)内。

进一步地，提升辅具(6)包括辅具框架(61)，辅具框架(61)上方设置有转轴(62)，转轴(62)上同轴设置有两个摆臂提升叉(63)，辅具框架(61)后侧下方设置有凸轮电机(64)，凸轮电机(64)连接有凸轮轴(65)，凸轮轴(65)上同轴设置有若干个凸轮(66)，凸轮(66)与摆臂提升叉(63)表面相接触。

进一步地，辅具框架(61)两侧设置有若干对竖向排列滚轮组(67)，滚轮组(67)设置于提升机框架(1)内侧的竖向导向槽(11)内，导向槽(11)呈L型结构；滚轮组(67)上设置有两个轴向相互垂直的滚轮(671)，两个滚轮(671)分别与L型结构的导向槽(11)底面和侧面相接触。

进一步地，辅具框架(61)底部前后两侧还设置有调节板(68)，调节板(68)上设置有腰型的升降槽，凸轮轴(65)两端设置于升降槽内，凸轮轴(65)可通过调节板(68)上腰型的升降槽上下调节凸轮轴(65)高度。

进一步地，摆臂提升叉(63)呈L型结构，底部设置有抬升板(631)，抬升板(631)与摆臂提升叉(63)主体的夹角范围为100度至110度。

进一步地，连接提升电机(3)和传动轴(4)的传动机构(31)为链传动机构，传动轴(4)上的链轮位于传动机架(2)正中间，两边的传动轴(4)对称分布。

进一步地，提升带(51)为钢丝带，提升带(51)一端固定于提升带轮(5)的轮槽内，另一端连接提升辅具(6)顶部。