[发明专利]一种基于时间序列的视频信标数据关联方法和系统

权利要求书

1.一种基于时间序列的视频信标数据关联方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1，通过视频监控设备拍摄车辆视频，从视频中提取车辆的标识信息、车道信息和时间戳；

S2，获取视频中单个车道对应的连续N个车辆的N-1个时间间隔并分别标记，N为大于3的整数；

S3，遍历所有信标数据，判断是否有连续N-1个信标时间间隔与视频监控设备的时间间隔匹配，若是则记录匹配成功的数据并判断是否完成所有匹配，若是则执行步骤S5，否则执行步骤S4，若匹配不成功，执行步骤S4；

S4，从视频数据中选择下一个车辆，执行步骤S2；

S5，根据所有匹配成功的数据计算出平均时间差，用于修正视频监控设备与信标的对时误差；

S6，遍历视频数据，根据视频中的最小时间间隔和平均时间差设计一个时间窗口；

S7，利用平均时间差修正视频数据，并按照步骤S6中的时间窗口在信标数据中寻找位于时间窗口内的数据且与修正后视频数据差距最小的信标数据值，设为关联数据；

S8，记录关联数据，将未关联的视频数据与信标数据进行对标处理；

步骤S3中，判断是否有连续N-1个信标时间间隔与视频监控设备的时间间隔匹配具体指的是计算连续N-1个时间间隔的均方差，遍历所有信标数据后，均方差数值最小对应的信标数据为视频数据的关联数据，若均方差数据超过设定值，则判定为匹配不成功。

2.根据权利要求1所述的一种基于时间序列的视频信标数据关联方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S9，扩展到多车道应用场景，循环执行步骤S2-S8。

3.根据权利要求1所述的一种基于时间序列的视频信标数据关联方法，其特征在于，步骤S5中，修正视频监控设备与信标的对时误差还包括以下方法：

根据历史数据建立视频监控设备与信标的时间偏差受车速和时钟抖动的函数。

4.根据权利要求1所述的一种基于时间序列的视频信标数据关联方法，其特征在于，步骤S8中，将未关联的视频数据与信标数据进行对标处理具体指的是

选择视频数据或者信标数据作为标准，对另一种数据进行修正，删除多余的数据，补齐漏检的数据，补齐方式为采用相同时间间隔或者卡尔曼滤波法。

5.一种基于时间序列的视频信标数据关联系统，其特征在于，包括视频监控设备、信标设备、数据处理设备，所述视频监控设备拍摄车辆视频，从视频中提取车辆的标识信息、车道信息和时间戳，发送至所述数据处理设备；所述信标设备将信标数据发送给所述数据处理设备；所述数据处理设备获取视频中单个车道对应的连续N个车辆的N-1个时间间隔并分别标记，N为大于3的整数；遍历所有信标数据，将连续N-1个信标时间间隔与视频监控设备的时间间隔匹配，直至所有视频数据的时间间隔匹配成功；根据所有匹配成功的数据计算出平均时间差，用于修正视频监控设备与信标的对时误差；遍历视频数据，根据视频中的最小时间间隔和平均时间差设计一个时间窗口；利用平均时间差修正视频数据，并按照的时间窗口在信标数据中寻找位于时间窗口内的数据且与修正后视频数据差距最小的信标数据值，设为关联数据；记录关联数据，将未关联的视频数据与信标数据进行对标处理；

将连续N-1个信标时间间隔与视频监控设备的时间间隔匹配具体指的是计算连续N-1个时间间隔的均方差，遍历所有信标数据后，均方差数值最小对应的信标数据为视频数据的关联数据。

6.根据权利要求5所述的一种基于时间序列的视频信标数据关联系统，其特征在于，所述数据处理设备还用于扩展到多车道应用场景，循环匹配视频数据和信标数据。

7.根据权利要求5所述的一种基于时间序列的视频信标数据关联系统，其特征在于，所述数据处理设备还用于根据历史数据建立视频监控设备与信标的时间偏差受车速和时钟抖动的函数，以便修正视频监控设备与信标的对时误差。

8.根据权利要求5所述的一种基于时间序列的视频信标数据关联系统，其特征在于，将未关联的视频数据与信标数据进行对标处理具体指的是选择视频数据或者信标数据作为标准，对另一种数据进行修正，删除多余的数据，补齐漏检的数据，补齐方式为采用相同时间间隔或者卡尔曼滤波法。