[发明专利]具有漏电检测功能的锂电池盖板检测机在审
申请号: | 202111419660.X | 申请日: | 2021-11-26 |
公开(公告)号: | CN113933751A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 王国成;高安;陆峰;巩红伟;张永彬;魏玉平;吴宇成 | 申请(专利权)人: | 常熟大众机器人研究院有限公司 |
主分类号: | G01R31/52 | 分类号: | G01R31/52;G01M3/20 |
代理公司: | 常熟市常新专利商标事务所(普通合伙) 32113 | 代理人: | 王海泉;朱伟军 |
地址: | 215513 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 漏电 检测 功能 锂电池 盖板 | ||
1.一种具有漏电检测功能的锂电池盖板检测机,包括一工作台(1),一设置在工作台(1)的右端的锂电池盖板送检输入机构(2)和一对应于锂电池盖板送检输入机构(2)的左侧设置在工作台(1)上的锂电池盖板气密性交替检测机构(3),其特征在于还包括有一锂电池盖板漏电检测机构(5)和一锂电池盖板漏电检测合格品输出机构(6),该锂电池盖板漏电检测合格品输出机构(6)设置在所述工作台(1)的右端,而所述锂电池盖板漏电检测机构(5)在对应于锂电池盖板漏电检测合格品输出机构(6)的上方的位置与该锂电池盖板漏电检测合格品输出机构(6)固定。
2.根据权利要求1所述的具有漏电检测功能的锂电池盖板检测机,其特征在于在所述工作台(1)的右端下方设置有一电气控制器(30);所述锂电池盖板漏电检测合格品输出机构(6)包括锂电池盖板漏电检测合格品输送皮带驱动装置(61)、锂电池盖板漏电检测合格品左输出皮带导条(62)、锂电池盖板漏电检测合格品右输出皮带导条(63)、锂电池盖板漏电检测合格品左输出皮带(64)、锂电池盖板漏电检测合格品右输出皮带(67)、一对输出皮带导条前固定支承座(65)和一对输出皮带导条后固定支承座(66),锂电池盖板漏电检测合格品输送皮带驱动装置(61)包括锂电池盖板漏电检测合格品输送皮带驱动电机(611)、锂电池盖板漏电检测合格品输送皮带驱动电机固定座(612)、锂电池盖板漏电检测合格品输送皮带驱动主动轮(613)、锂电池盖板漏电检测合格品输送皮带驱动从动轮(614)、锂电池盖板漏电检测合格品输送皮带轮驱动轴(615)和主从动轮连结皮带(616),锂电池盖板漏电检测合格品输送皮带驱动电机(611)与所述的电气控制器(30)电气连接并且与锂电池盖板漏电检测合格品输送皮带驱动电机固定座(612)固定,而该锂电池盖板漏电检测合格品输送皮带驱动电机固定座(612)与所述工作台(1)的左端前方固定,锂电池盖板漏电检测合格品输送皮带驱动主动轮(613)与锂电池盖板漏电检测合格品输送皮带驱动电机(611)的电机轴固定,锂电池盖板漏电检测合格品输送皮带驱动从动轮(614)以平键固定方式固定在锂电池盖板漏电检测合格品输送皮带轮驱动轴(615)的中部,而该锂电池盖板漏电检测合格品输送皮带轮驱动轴(615)的左端通过左轴承转动地支承在左轴承支承架(6151)上,右端通过右轴承转动地支承在右轴承支承架(6152)上,左轴承支承架(6151)以及右轴承支承架(6152)的下部各与所述工作台(1)固定,主从动轮连结皮带(616)的一端套置在锂电池盖板漏电检测合格品输送皮带驱动主动轮(613)上,另一端套在锂电池盖板漏电检测合格品输送皮带驱动从动轮(614)上,锂电池盖板漏电检测合格品左输出皮带导条(62)的前端与一对输出皮带导条前固定支承座(65)中的左侧的一个输出皮带导条前固定支承座固定,而锂电池盖板漏电检测合格品左输出皮带导条(62)的后端与一对输出皮带导条后固定支承座(66)中的左侧的一个输出皮带导条后固定支承座固定,锂电池盖板漏电检测合格品右输出皮带导条(63)在长度方向与锂电池盖板漏电检测合格品左输出皮带导条(62)平行并且前端与一对输出皮带导条前固定支承座(65)中的右侧的一个输出皮带导条前固定支承座固定,而后端与一对输出皮带导条后固定支承座(66)中的右侧的一个输出皮带导条后固定支承座固定,锂电池盖板漏电检测合格品左输出皮带(64)的前端套置在锂电池盖板漏电检测合格品左输出皮带(64)的合格品左输出皮带前皮带轮(641)上,而后端套置在锂电池盖板漏电检测合格品左输出皮带(64)的合格品左输出皮带后皮带轮(642)上,锂电池盖板漏电检测合格品左输出皮带(64)的中部与锂电池盖板漏电检测合格品左输出皮带导条(62)的上下表面贴触,所述合格品左输出皮带前皮带轮(641)在位于所述左轴承支承架(6151)与锂电池盖板漏电检测合格品输送皮带驱动从动轮(614)的左侧之间的位置以平键固定方式固定在所述锂电池盖板漏电检测合格品输送皮带轮驱动轴(615)上,所述合格品左输出皮带后皮带轮(642)转动地设置在合格品左输出皮带后皮带轮轴(6421)上,而该合格品左输出皮带后皮带轮轴(6421)固定在合格品左输出皮带后皮带轮轴座(6422)上,该合格品左输出皮带后皮带轮轴座(6422)固定在所述锂电池盖板漏电检测合格品左输出皮带导条(62)的后端,锂电池盖板漏电检测合格品右输出皮带(67)的前端套置在锂电池盖板漏电检测合格品右输出皮带(67)的合格品右输出皮带前皮带轮(671)上,而后端套置在锂电池盖板漏电检测合格品右输出皮带(67)的合格品右输出皮带后皮带轮(672)上,锂电池盖板漏电检测合格品右输出皮带(67)的中部与锂电池盖板漏电检测合格品右输出皮带导条(63)的上下表面贴触,所述合格品右输出皮带前皮带轮(671)在位于所述右轴承支承架(6152)与锂电池盖板漏电检测合格品输送皮带驱动从动轮(614)的右侧之间的位置以平键固定方式固定在所述锂电池盖板漏电检测合格品输送皮带轮驱动轴(615)上,所述合格品右输出皮带后皮带轮(672)转动地设置在合格品右输出皮带后皮带轮轴(6721)上,而该合格品右输出皮带后皮带轮轴(6721)固定在合格品右输出皮带后皮带轮轴座(6722)上,该合格品右输出皮带后皮带轮轴座(6722)固定在所述锂电池盖板漏电检测合格品右输出皮带导条(63)的后端,一对输出皮带导条前固定支承座(65)固定在输出皮带导条前固定支承座支承轴(651)的中部,而该输出皮带导条前固定支承座支承轴(651)的左端与所述左轴承支承架(6151)固定,右端与所述右轴承支承架(6152)固定,一对输出皮带导条后固定支承座(66)固定在输出皮带导条后固定支承座支承轴(661)的中部,而该输出皮带导条后固定支承座支承轴(661)的两端各固定在彼此相向对应的一对支承轴支座(6611)上,该支承轴支座(6611)的下部固定在所述的工作台(1)上;所述锂电池盖板漏电检测机构(5)在与所述锂电池盖板漏电检测合格品左输出皮带导条(62)以及锂电池盖板漏电检测合格品右输出皮带导条(63)的侧面固定的状态下对应于所述锂电池盖板漏电检测合格品左输出皮带(64)以及锂电池盖板漏电检测合格品右输出皮带(67)的上方。
3.根据权利要求2所述的具有漏电检测功能的锂电池盖板检测机,其特征在于所述锂电池盖板漏电检测机构(5)包括锂电池盖板右端面挡护板(51)、锂电池盖板左端面挡护板(52)、锂电池盖板承托板(53)、承托板升降装置(54)、锂电池盖板限定板(55)、漏电检测电极升降作用缸固定架(56)、漏电检测电极升降装置(57)和漏电检测电极(58),锂电池盖板右端面挡护板(51)与一对右端面挡护板支承脚(511)的上端固定并且以腾空状态对应于所述锂电池盖板漏电检测合格品右输出皮带(67)的上方,而一对右端面挡护板支承脚(511)的下端与所述锂电池盖板漏电检测合格品右输出皮带导条(63)的右侧面固定,锂电池盖板左端面挡护板(52)与一对左端面挡护板支承脚(521)的上端固定,并且以腾空状态对应于所述锂电池盖板漏电检测合格品左输出皮带(64)的上方,而一对左端面挡护板支承脚(521)的下端与所述锂电池盖板漏电检测合格品左输出皮带导条(62)的左侧面固定,锂电池盖板承托板(53)在对应于锂电池盖板漏电检测合格品左输出皮带导条(62)与锂电池盖板漏电检测合格品右输出皮带导条(63)之间的位置与承托板升降装置(54)连接,在该锂电池盖板承托板(53)朝向上的一侧固定有锂电池盖板承托板分隔块(531),各两相邻锂电池盖板承托板分隔块(531)之间的空间构成为承托板锂电池盖板容纳凹腔(5311),并且在锂电池盖板承托板(53)的两端端部各固定有一承托板端部挡块(532),承托板升降装置(54)包括承托板升降作用缸固定架(541)、承托板升降作用缸(542)和承托板导向杆导向板(543),承托板升降作用缸固定架(541)的中部对应于所述锂电池盖板漏电检测合格品左输出皮带导条(62)以及锂电池盖板漏电检测合格品右输出皮带导条(63)的下方并且还与所述锂电池盖板承托板(53)的长度方向的中部对应,该承托板升降作用缸固定架(541)的右端以及左端各通过一承托板升降作用缸固定架端板(5411)分别与锂电池盖板漏电检测合格品右输出皮带导条(63)的右侧面以及锂电池盖板漏电检测合格品左输出皮带导条(62)的左侧面固定,承托板升降作用缸(542)与所述电气控制器(30)电气连接并且固定在承托板升降作用缸固定架(541)的居中位置,该承托板升降作用缸(542)的承托板升降作用缸柱(5421)朝向上并且与所述锂电池盖板承托板(53)朝向下的一侧固定,承托板导向杆导向板(543)的中部与承托板升降作用缸(542)的缸体的上部固定并且在承托板导向杆导向板(543)的两端各开设有一承托板导向杆导向孔(5431),在所述锂电池盖板承托板(53)朝向下的一侧的中部并且在对应于承托板导向杆导向孔(5431)的位置各以纵向状态固定有一承托板导向杆(533),该承托板导向杆(533)伸展到承托板导向杆导向孔(5431)内,漏电检测电极升降作用缸固定架(56)通过一对检测电极升降作用缸固定架过渡连接板(561)与所述锂电池盖板漏电检测合格品右输出皮带导条(63)的右侧面固定,在该漏电检测电极升降作用缸固定架(56)上以间隔状态固定有锂电池盖板限定板固定连接条(562),该锂电池盖板限定板固定连接条(562)的左端以水平悬臂状态伸展到对应于锂电池盖板限定板(55)的上方并且间隔固定有一组锂电池盖板限定板连结杆(5621),该锂电池盖板限定板连结杆(5621)朝着锂电池盖板限定板(55)的方向向下伸展,锂电池盖板限定板(55)朝向上的一侧与锂电池盖板限定板连结杆(5621)固定,而在锂电池盖板限定板(55)朝向下的一侧并且在对应于所述承托板锂电池盖板容纳凹腔(5311)的位置固定有锂电池板上限定块(551),该锂电池板上限定块(551)朝向下的一侧构成有锂电池板上限定块槽(5511),该锂电池板上限定块槽(5511)与承托板锂电池盖板容纳凹腔(5311)相对应并且相配合,在锂电池盖板限定板(55)上设置有一与所述电气控制器(30)电气连接的限定板位置信号采集器(552),漏电检测电极升降装置(57)包括推动板升降作用缸(571)、推动板(572)和漏电检测电极固定块(573),推动板升降作用缸(571)的数量与所述承托板锂电池盖板容纳凹腔(5311)的数量相等并且间隔设置在所述漏电检测电极升降作用缸固定架(56)上,该推动板升降作用缸(571)具有一与所述电气控制器(30)电气控制连接的推动板升降作用缸上下位移受控制器(5711),推动板升降作用缸(571)的推动板升降作用缸柱(5712)朝向下并且穿过漏电检测电极升降作用缸固定架(56),推动板(572)的数量与推动板升降作用缸(571)的数量相等,并且该推动板(572)在漏电检测电极升降作用缸固定架(56)的下方的位置与所述推动板升降作用缸柱(5712)固定,在推动板(572)朝向上的一侧并且位于右端固定有一推动板升降导向杆(5721),该推动板升降导向杆(5721)与开设在漏电检测电极升降作用缸固定架(56)上的推动板升降导向杆导向孔(563)相对应,漏电检测电极固定块(573)的数量与推动板(572)的数量相等,并且每一枚推动板(572)分配有一枚漏电检测电极固定块(573),该漏电检测电极固定块(573)的右端与推动板(572)的朝向上的一侧的左端固定,而漏电检测电极固定块(573)的左端以水平悬臂状态向左伸展,漏电检测电极(58)有四对,并且各通过线路与所述的电气控制器(30)电气连接,每一枚漏电检测电极固定块(573)的左端各固定有一对漏电检测电极(58),并且该对漏电检测电极(58)位于所述锂电池盖板限定板(55)的右侧。
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