[发明专利]特高压换流变移动式消防预警及灭火装置

权利要求书

1.特高压换流变移动式消防预警及灭火装置，其特征在于：包括设置在特高压换流变附近的火源探测及定位系统，以及与所述火源探测及定位系统信号连接的移动式灭火设备；所述火源探测及定位系统采用多传感器融合算法对换流变火源、烟雾进行识别和定位，将火源信息发送至监控终端进行预警，并且将火源定位信息发送至移动式灭火设备进行灭火；

所述移动式灭火设备包括自主行走车架，所述自主行走车架上设置灭火剂储存罐、喷头、喷头支架、控制器和无线信号接收器，所述灭火剂储存罐上设置高压电磁阀，所述高压电磁阀通过高压软管与所述喷头连通，所述喷头设置在所述喷头支架上，所述无线信号接收器接收所述无线信号发射器发出的火源信息，并传输至所述控制器，所述控制器控制所述自主行走车架移动至火源位置，并且控制所述电磁阀打开，进行灭火；所述喷头支架包括“门”形架，以及设置在所述“门”形架上的若干个旋转摆动件，所述喷头固定于所述旋转摆动件，所述旋转摆动件在所述控制器的控制下往复摆动；所述旋转摆动件包括伺服电机、绝缘转盘、发条齿轮和安装座，所述伺服电机的输出轴上固定设置所述绝缘转盘，所述绝缘转盘上可转动地设置所述安装座，所述安装座的下部周侧设置轮齿，所述发条齿轮与所述安装座的轮齿相互啮合，所述绝缘转盘上设置一电磁铁，所述安装座底面设置环形磁铁，所述电磁铁与所述控制器的定时开关电路连接，所述喷头固定安装于所述安装座；当喷头开始灭火时，控制器控制伺服电机打开，由于发条齿轮的阻力，安装座不会转动，控制器控制电磁铁循环间断开启3秒钟，即开启3秒钟后，关闭3秒钟，然后进行循环，电磁铁开启时，能够与安装座下的环形磁铁吸合，从而使安装座转动一定角度，此时，发条齿轮上紧一定程度，然后电磁铁关闭时，安装座又在发条齿轮的弹性作用回复初始位置，从而实现往复摆动。

2.如权利要求1所述的特高压换流变移动式消防预警及灭火装置，其特征在于：所述火源探测及定位系统包括立杆、支撑架、可见光摄像头、红外线摄像头、红外热成像摄像头、综合图像处理器和无线信号发射器，所述立杆上端设置所述支撑架，所述支撑架上设置所述可见光摄像头、红外线摄像头、红外热成像摄像头和设备盒，所述综合图像处理器和无线信号发射器均设置于所述设备盒内。

3.如权利要求2所述的特高压换流变移动式消防预警及灭火装置，其特征在于：所述支撑架包括底板和设置以所述底板上的三个支撑部件，分别用于对可见光摄像头、红外线摄像头和红外热成像摄像头进行支撑以及位置调节，所述设备盒固定设置在所述底板下部。

4.如权利要求3所述的特高压换流变移动式消防预警及灭火装置，其特征在于：所述支撑部件包括电动伸缩杆、水平旋转底盘、U形槽和安装套筒，所述电动伸缩杆固定于所述底板上，所述电动伸缩杆的上端设置所述水平旋转底盘，所述水平旋转底盘上设置所述U形槽，所述安装套筒活动连接在所述U形槽内，所述可见光摄像头、红外线摄像头和红外热成像摄像头分别安装于三个所述安装套筒，并且通过锁紧螺栓固定。

5.如权利要求4所述的特高压换流变移动式消防预警及灭火装置，其特征在于：所述安装套筒通过两侧销轴与所述U形槽铰接，所述安装套筒底面铰接第一连杆，所述U形槽的内铰接第二连杆，所述第一连杆和第二连杆相互铰接，且铰接点连接一气缸，所述气缸的另一端固定于所述U形槽侧面的连板上。