[发明专利]一种海上风电钢管桩室外焊接作业平台

权利要求书

1.一种海上风电钢管桩室外焊接作业平台，包括平台框架（3）和设置在平台框架（3）下方的两个旋动运输车（1），其特征在于，所述平台框架（3）呈倒置的U字型，且平台框架（3）由两个支腿和设置在支腿上的主梁行走平台组成，主梁行走平台上方设有防雨棚（7），主梁行走平台下方设有升降焊接平台（5），升降焊接平台（5）位于防雨棚（7）正下方，且升降焊接平台（5）位于两个旋动运输车（1）之间的正上方，升降焊接平台（5）内部设有若干焊接机构（8），一侧的支腿内侧从上向下依次设有打磨机构（9）、抛光机构（10）和吸尘机构（11），另一侧的支腿内侧从上向下依次设有风冷罩（16）和检测机构（4），吸尘机构（11）和风冷罩（16）通过管道连接；

所述升降焊接平台（5）包括调节平台主体（19），调节平台主体（19）的上方可调节的设有若干安装连杆（18），安装连杆（18）的上端均固定在主梁行走平台下方，调节平台主体（19）上开设有焊接口（20），焊接机构（8）设置在调节平台主体（19）上，且焊接机构（8）分布在焊接口（20）的两侧，升降焊接平台（5）上设有小吊机；

所述焊接机构（8）包括焊机、焊接安装座（26）、焊接机械臂（31）和焊接推杆（32），焊机和焊接安装座（26）均固定在调节平台主体（19）上，焊接安装座（26）上转动设有转动基座（28），转动基座（28）上设有转动电机（27），转动电机（27）的输出轴上固定有调节座（29），调节座（29）上铰接有调节连杆（30），调节连杆（30）的端部与焊接机械臂（31）的一端铰接，焊接推杆（32）的一端铰接在转动基座（28）上，焊接推杆（32）的另一端铰接在焊接机械臂（31）的中部，焊接机械臂（31）的另一端设有焊枪（33），焊机的焊丝与焊枪（33）传动连接；

所述吸尘机构（11）包括吸尘器（12）和两个电动推杆（14），吸尘器（12）固定在一侧的支腿内侧，两个电动推杆（14）的底座端固定在主梁行走平台下方，两个电动推杆（14）的伸缩端固定有吸尘罩（13），抛光砂带（37）和打磨砂轮（41）位于吸尘罩（13）侧部，吸尘器（12）的进风端与吸尘罩（13）通过柔性管道连接，吸尘器（12）的出风端与风冷罩（16）的进风端与通过柔性管道连接，风冷罩（16）的出风端正对于风电钢管桩（2）；

焊接作业平台的操作步骤如下：

步骤一，根据需要焊接的风电钢管桩（2）的尺寸，调节升降焊接平台（5）的高度，将需要焊接的两段风电钢管桩（2）放置到两个旋动运输车（1）上，两个旋动运输车（1）带动风电钢管桩（2）移动至平台框架（3）下方，两个旋动运输车（1 ）带动两个风电钢管桩（2）的焊接端部抵触再一起，两个风电钢管桩（2）的焊接端部位于升降焊接平台5的正下方，调整焊接机构（8）、打磨机构（9）、抛光机构（10）和吸尘机构（11）与该尺寸的风电钢管桩（2）的位置和距离；

步骤二，两个旋动运输车（1）带动风电钢管桩（2）同步转动，打磨机构（9）对两个风电钢管桩（2）的焊接端部进行打磨，形成焊接槽，吸尘机构（11）收集打磨机构（9）打磨产生的碎屑；

步骤三，打磨好的焊接槽转动至升降焊接平台（5）的下方，焊接机构（8）沿着焊接槽进行焊接；

步骤四，焊接完成后，在经过风冷罩（16）时，吸尘机构（11）与风冷罩（16）配合，对焊缝进行风冷降温；

步骤五，焊缝降温后，经由检测机构（4）对焊缝进行初次焊接检测；

步骤六，两个旋动运输车（1）带动风电钢管桩（2）进行同步转动，旋转至抛光机构（10），抛光机构（10）对焊缝进行抛光处理，吸尘机构（11）收集抛光机构（10）抛光产生的碎屑；

步骤七，抛光位置在经过风冷罩（16）时，吸尘机构（11）与风冷罩（16）配合，对抛光处进行风冷降温；

步骤八，两个旋动运输车（1）带动风电钢管桩（2）继续旋转至检测机构（4）处，对焊缝进行二次焊接检测，检测合格则通过，检测不合格，记录该处位置；

步骤九，当焊接不合格处位置，继续旋转至打磨机构（9）处，对其进行重新打磨，重复步骤三至步骤八，直至焊缝检测合格为止；

步骤十，如同一位置多次出现相同类似的提示不合格焊接，需要进行人工复核，以做其他处理，同时对步骤一至步骤九进行数据处理分析，以便后续参数调节。