[发明专利]一种可控温低温生物3D打印机及喷头装置

权利要求书

1.一种可控温低温生物3D打印机，包括底座(1)、安装架(2)、水平移动模组一(3)、竖直移动模组(4)、水平移动模组二(5)、打印平台(6)、打印喷头(7)和控制系统；其特征在于，打印平台(6)包括安装板一(8)、支撑座(9)、弹性件一(10)、安装箱(11)、控温组件一(12)和控温组件二(13)；安装板一(8)与水平移动模组一(3)的移动端连接；安装箱(11)通过弹性件一(10)连接在安装板一(8)的上端；控温组件一(12)和控温组件二(13)均设置在安装箱(11)上；

控温组件一(12)包括出风机(20)、控温盘(21)、控温板(22)、制冷片(23)、支架(24)、导风架(25)和出风管(26)；控温盘(21)设置在安装箱(11)上端，控温盘(21)上端敞口，底端设置有出气阀一(27)；控温板(22)设置在控温盘(21)的敞口端；支架(24)设置在控温盘(21)内部；制冷片(23)设置多组，多组制冷片(23)分散设置在支架(24)上，且制冷端接触控温盘(21)，制热端接触导风架(25)；导风架(25)设置在控温盘(21)的底部；出风管(26)的一端连通出风机(20)，另一端伸入导风架(25)，与出气阀一(27)连通；

控温组件二(13)包括驱动件、丝杠(14)、升降柱(15)、控温框(16)、出气管(17)和制冷机(18)；丝杠(14)设置在安装箱(11)的四个拐角上，且通过驱动件传动，同步转动；升降柱(15)与丝杠(14)一一对应，螺纹配合；控温框(16)设置在升降柱(15)上，套在控温盘(21)的外围；出气管(17)连通制冷机(18)和控温框(16)。

2.根据权利要求1所述的一种可控温低温生物3D打印机，其特征在于，制冷片(23)沿控温盘(21)的轴线外围呈放射状设置，同时与支架(24)卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种可控温低温生物3D打印机，其特征在于，出风管(26)与控温盘(21)同轴；导风架(25)呈平面螺旋状，套在出风管(26)外围。

4.根据权利要求1所述的一种可控温低温生物3D打印机，其特征在于，安装箱(11)内部设置有定位座(33)；定位座(33)上设置有连通的出气阀一(19)和进气管(34)；出气阀一(19)与出风管(26)连通；进气管(34)连通出风机(20)。

5.根据权利要求1所述的一种可控温低温生物3D打印机，其特征在于，驱动件包括电机一、齿轮一(28)、齿轮二(29)、传动轴(30)、齿轮三(31)和齿轮四(32)；丝杠(14)的下端伸入安装箱(11)，与齿轮一(28)一一对应，键连接；齿轮一(28)和齿轮二(29)一一对应，啮合连接；通过电机一传动的齿轮四(32)转动设置在安装箱(11)的中心；齿轮三(31)沿齿轮四(32)的齿面设置四组，依次与其啮合，同时位置与齿轮二(29)一一对应；传动轴(30)的两端分别键连接对应的齿轮二(29)和齿轮三(31)。

6.根据权利要求1所述的一种可控温低温生物3D打印机，其特征在于，控温框(16)朝向控温板(22)的一侧设置有出气阀二。

7.根据权利要求1所述的一种可控温低温生物3D打印机，其特征在于，控温板(22)为导冷导热材料制成，控温板(22)上设置有温度感应器一。

8.一种可控温低温生物3D打印机喷头装置，其特征在于，包括安装板二(35)、控温组件三(36)和喷头(37)；安装板二(35)设置在水平移动模组二(5)的移动端上；喷头(37)设置在安装板二(35)上，喷头(37)内部设置有出料仓，外部设置有进料管(38)、制冷剂流出管(39)和制冷剂流入管一(40)；出料仓连通进料管(38)，内设置有出料件(51)和温度感应器二，出料仓的仓壁内设置有螺旋状的控温管(48)；控温管(48)的上端连通制冷剂流入管一(40)，下端连通制冷剂流出管(39)；控温组件三(36)设置在安装板二(35)上。