[发明专利]一种电控骨折复位装置安全控制系统

说明书

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种电控骨折复位装置安全控制系统，包括：S1.建立待复位骨骼的骨骼3D模拟模型。并获取变动控制指令Gn、实际运行的变动信息Wn。S2.根据Gn进行变动安全分析。根据分析结果决定是否执行Gn。S3.根据Wn与Gn的误差值，进行误差安全分析。所述误差安全用于判断当前变动结果是否安全。如安全则记录当前次Cn，并进行误差修正分析，以分析后续变动控制指令Gn是否需要进行误差修正。如不安全则向用户发送不安全分析结果，并对下一次变动控制指令Gn进行安全运行分析。本发明显著减少了复位过程中进行CT扫描的频次，并将复位过程对患者的损伤降低至最低。

技术领域

本发明属于骨骼矫正装置技术领域，具体涉及一种电控骨折复位装置安全控制系统。

背景技术

骨折是指骨结构的连续性完全或部分断裂。多见于儿童及老年人，中青年人也时有发生。病人常为—个部位骨折，少数为多发性骨折。经及时恰当处理，多数病人能恢复原来的功能。

进行骨折治疗的关键步骤之一在于对断裂的骨骼结构进行复位，使得断裂的骨骼能够按照人体骨骼应有的结构进行恢复，复位是否到位将会直接导致骨折恢复效果的好坏。不到位或错位的复位，往往需要将已恢复或恢复中的骨骼打断后重新复位，会对患者造成二次痛苦。

现有的骨骼复位包括：手工复位和设备复位。人工复位主要依靠医生的经验进行，在复位过程中医生一般会针对人体肌肉群在复位过程中反映适时的调整复位进度和方式，以降低患者痛苦。但是人工复位对医生要求很高，且复位过程很难做到实时监控，复位过程中需要多次中断复位并等待CT或X光扫描结果以确定复位进度。

采用复位设备进行复位，相对人工复位，具有复位精度高且可以在复位过程中实时进行CT或X光扫描以提示医生当前复位进度的优势。但是现有复位设备，一方面需要在复位过程中多次进行的CT或X光扫描，这会对患者造成一定的影响，尤其是部分患者对长时间处于放射环境中存在较大心里障碍。另一方面现有设备复位主要依赖医生对复位过程进行监控和判断，具有较大的主观性。而复位设备本身对复位过程的安全性判断主要为应力判断，即当复位设备受到超过预设应力或扭力警戒阈值的内应力或扭转阻力时，复位设备会进行急停保护。而当发生内应力或扭转阻力超过警戒阈值时往往意味着复位过程对患者的损害、患者受到过大复位动作承受的痛苦已经发生，而受到痛苦患者的肌肉群很容易发生绷紧，这并不利于之后的复位动作，甚至可能直接影响到能否进行复位。

发明内容

本发明针对现有技术存在问题中的至少1个，提供了一种电控骨折复位装置安全控制系统，包括：

S1.建立待复位骨骼的骨骼3D模拟模型。并获取电控骨折复位装置接收的变动控制指令Gn，获取电控骨折复位装置响应变动控制指令Gn后，实际运行的变动信息Wn。

S2.根据变动控制指令Gn，将骨骼3D模拟模型进行相一致的运动变化，并进行变动安全分析。所述变动安全分析用于判断该运动是否安全。如安全则向电控骨折复位装置发送该变动控制指令Gn，如不安全则向用户反馈不安全点，并由用户决定是否执行当前变动控制指令Gn。

S3.根据变动信息Wn与变动控制指令Gn的误差值，进行误差安全分析。所述误差安全分析用于判断当前变动结果是否安全。如安全则记录当前次变动信息Wn与变动控制指令Gn的误差值Cn，并进行误差修正分析，以分析后续变动控制指令Gn是否需要进行误差修正。如不安全则向用户发送不安全分析结果，并对下一次变动控制指令Gn进行安全运行分析。

进一步的，步骤S1所述建立待复位骨骼的骨骼3D模拟模型的方法包括：获取待复位骨骼的CT扫描信息，根据CT扫描信息建立骨骼3D模型，同时依据预置的标准复位骨针模型，建立骨骼与导航球空间位置的坐标信息。