[发明专利]一种无人值守路边停车精准定位拍照系统和方法

说明书

本发明公开了一种无人值守路边停车精准定位拍照系统和方法，涉及停车泊位车辆定位技术领域。本发明包括在每个停车泊位上安装的无线双向应答机、搭载有摄像和传输数据设备的巡检车、停车泊位服务平台。本发明通过没有安装妨碍道路顺利通行及停车的路面固定设备，方便车辆及行人通行；通过实时反应道路停车泊位占用及空闲情况；准确引导巡检车行驶路线，实时调整巡检车的行驶路线，及时拍摄泊位车辆停入和离开情况；提高巡检车工作效率，通过双向应答功能，避免无效的重复拍摄和无效数据处理。

技术领域

本发明属于停车泊位车辆定位技术领域，特别是涉及一种无人值守路边停车精准定位拍照系统和方法。

背景技术

无人值守路边泊位停车要解决的主要问题是 ：获取一个已知车辆停放在路边泊位上的信息。获取这一信息需要实现以下三个功能 ：获取目标停车位的街区物理位置、获取目标车辆的停车状态、获取目标车辆的唯一标识。

实现以上路边停泊位车辆停车定位功能有两大难点 ：其一、露天作业，不能采用室内停车场常规方法（如在每个车位上安装摄像头，拍照该车位的车辆车牌号）进行车牌识别并解决已知车辆停放在哪个车位的问题 ；其二、外界环境干扰大，不可控因素多，造成露天停车场车位检测误差值大。

现有的解决方案之一是 ：在每个路旁位泊位上安装地磁，由巡检人员人工拍照取证；此方案不足之处在于：（1）人工劳动强度大，容易出现遗漏待检车辆；（2）人工逐个巡检容易滋生贪污；（3）投入人力成本高，通常每个巡检人员仅能管理30-50个泊位；（4）巡检人员长时间处于泊位与机动车道路之间，容易出现意外人身事故；（5）无车辆停泊影像等直接证据。

现有的解决方案之二是 ：在每个路旁位泊位边上安装单镜头或双镜头拍照设备，定时启动设备拍照；此方案不足之处在于：（1）由于设备安装位置在每个路旁位泊位边上，将占用原本不宽敞的泊位；（2）要求每辆车辆都停车规范、标准，实际操作中很难实现；（3）设备固定安装于于泊位与人行步道之间，车辆进出泊位容易出现刮碰，而且容易绊倒行人，使行人造成意外伤害；（4）设备必须采用低功耗设计且频繁更换电池，或者拉市电且架设有线流量网络；（5）安装设备对泊位场景要求苛刻，如：没有路边石条，石条高度过高、过低，泊位不连续等环境，均不适合安装；（6）因拍摄角度原因拍不到车牌，或其它影响容易出现误拍；（7）设备镜头、探测雷达、补光灯容易被沙土、泥水污染，被落叶、冰雪、雾水垃圾、异物等遮挡；（8）固定设备安装数量多，造成前期投入成本大，使设备被人为破坏、被盗窃的风险增加；（9）大量安装设备既不经济、又不环保，还对车辆、行人通行造成负面影响。

现有的解决方案之三是 ：在4-6个路旁位泊位上方安装高位视频录像机，实时录像取证；此方案不足之处在于：（1）需要在道路旁边架设多个立杆，在立杆上架设高位视频录像机，与公安、交通监控设备争夺拍摄视野及角度；（2）架设立杆投入成本大，需要与多个部门协调安装事宜；（3）高位架设设备初期安装及后期维护困难；（4）摄像头容易受到树枝、树叶遮挡；（5）架设的高杆，受恶劣气候影响或其它意外情况影响造成倒伏，可能出现阻碍交通、砸坏车辆财务、砸伤人员等危险。

以上三种解决方案都存在的不足之处在于：（1）不适用于分散布置或临时划定的泊位；（2）每个设备都采用固定方式安装，当某些设备发生故障，其它状况完好的设备无法替代故障设备工作；（3）设备安装都会对道路或基础设施造成损坏，只是破坏的程度有所不同；（4）以上单一设备方案不能适用现有的全部场景，会造成多种设备混用的局面，对后期管理、维护造成困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人值守路边停车精准定位拍照系统和方法，解决现有路边停车精准定位拍照以及成本高的技术问题。

为达上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种无人值守路边停车精准定位拍照系统，包括在每个停车泊位上安装的无线双向应答机、搭载有摄像和传输数据设备的巡检车、停车泊位服务平台。

可选的，无线双向应答机、巡检车建立有无线双向应答连接。