[发明专利]绝缘设备的检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202111416677.X | 申请日: | 2021-11-25 |
公开(公告)号: | CN114359139A | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 梅红伟;沈泽锴;王黎明 | 申请(专利权)人: | 清华大学深圳国际研究生院 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/136;G06T7/187;G06T9/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 胡明强 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 绝缘 设备 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种绝缘设备的检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取多帧红外图像,所述多帧红外图像是对待检测的且经过加热后的绝缘设备进行图像采集得到;
基于所述多帧红外图像,对自动编码模型进行训练,得到目标自动编码模型,所述目标自动编码模型能够确定任一红外图像中的像素点的损伤程度;
根据所述多帧红外图像和所述目标自动编码模型,构建所述绝缘设备的特征图像;
根据所述特征图像,检测所述绝缘设备的损伤情况。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述多帧红外图像,对自动编码模型进行训练,包括:
对所述多帧红外图像中的每帧红外图像进行中值滤波处理;
选择经中值滤波处理后的所述每帧红外图像中的检测区域,得到多个局部区域图像,所述检测区域为所述绝缘设备所在的区域;
基于所述多个局部区域图像,对所述自动编码模型进行训练;
所述根据所述多帧红外图像和所述目标自动编码模型,构建所述绝缘设备的特征图像,包括:
根据所述多个局部区域图像和所述目标自动编码模型,构建所述绝缘设备的特征图像。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于多个局部区域图像,对所述自动编码模型进行训练,包括:
将所述多个局部区域图像中每个相同位置的像素点的像素值,按照图像采集时间的顺序组成向量,得到m个向量,所述m是所述检测区域中包括的像素点的个数;
从所述m个向量中选择k个向量,所述k为大于1且小于m的整数;
将所述k个向量组成矩阵;
对所述矩阵进行归一化处理;
基于归一化处理后的所述k个向量,对所述自动编码模型进行训练。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个局部区域图像和所述目标自动编码模型,构建所述绝缘设备的特征图像,包括:
将所述多个局部区域图像中每个相同位置的像素点的像素值,按照图像采集时间的顺序组成向量,得到m个向量,所述m是所述检测区域中包括的像素点的个数;
将所述m个向量输入至所述目标自动编码模型中,输出m个特征值,所述m个特征值中的每个特征值用于指示对应的像素点的损伤程度;
基于所述m个特征值,构建所述绝缘设备的特征图像。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述特征图像,检测所述绝缘设备的损伤情况,包括:
对所述特征图像进行二值化分割处理,得到二值化图像;
确定所述二值化图像中的所有连通区域;
根据所述所有连通区域中的每个连通区域的区域面积,检测所述绝缘设备的损伤情况。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述所有连通区域中的每个连通区域的区域面积,检测所述绝缘设备的损伤情况,包括:
若所述所有连通区域中存在区域面积大于或等于面积阈值的连通区域,则确定所述绝缘设备存在严重损伤的情况。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多帧红外图像包括第k帧之后的红外图像,所述k为大于1的整数。
8.一种绝缘设备的检测装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取多帧红外图像,所述多帧红外图像是对待检测的且经过加热后的绝缘设备进行图像采集得到;
训练模块,用于基于所述多帧红外图像,对自动编码模型进行训练,得到目标自动编码模型,所述目标自动编码模型能够确定任一红外图像中的像素点的损伤程度;
构建模块,用于根据所述多帧红外图像和所述目标自动编码模型,构建所述绝缘设备的特征图像;
检测模块,用于根据所述特征图像,检测所述绝缘设备的损伤情况。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有指令,其特征在于,所述指令被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。
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