[发明专利]一种可分离式多点采集小天体采样装置

权利要求书

1.一种可分离式多点采集小天体采样装置，其特征在于，包括：

抱夹分离机构（1），用于安装样品储存罐（2）和采样机构（3）及分离样品储存罐（2）和采样机构（3）；

采样机构（3），设置于样品储存罐（2）的下方，采样机构（3）用于采集行星表面的样品至样品储存罐（2）内，实现样品采集；

样品储存罐（2），用于存储行星表面的样品；

所述抱夹分离机构（1）包括基座（101）、分离插座（106）及剪刀叉机构，其中分离插座（106）设置于基座（101）的顶部，所述基座（101）的底部通过爆炸螺栓与剪刀叉机构和所述采样机构（3）连接，所述剪刀叉机构用于夹紧所述样品储存罐（2）；

所述剪刀叉机构包括活动夹爪（102）、转轴（103）及固定夹爪（107），其中固定夹爪（107）与所述基座（101）固定连接，活动夹爪（102）和固定夹爪（107）通过转轴（103）转动连接，且活动夹爪（102）的上端通过所述爆炸螺栓Ⅰ（105）与所述基座（101）连接。

2.根据权利要求1所述可分离式多点采集小天体采样装置，其特征在于，所述剪刀叉机构还包括扭簧（104），所述扭簧（104）的两端分别与活动夹爪（102）和固定夹爪（107）连接，所述扭簧（104）为所述活动夹爪（102）的张开提供驱动力。

3.根据权利要求2所述可分离式多点采集小天体采样装置，其特征在于，所述剪刀叉机构为两组，两组所述剪刀叉机构分别夹紧所述样品储存罐（2）的两端。

4.根据权利要求1所述可分离式多点采集小天体采样装置，其特征在于，所述样品储存罐（2）包括回转驱动机构（201）、中心筒（202）、腔门（203）、腔门开合机构（204）及支撑转轴（205）；

所述中心筒（202）的一端与回转驱动机构（201）的输出端连接，另一端与支撑转轴（205）转动连接；

所述中心筒（202）的外侧沿周向设有多个样品腔，各样品腔的外侧设有腔门（203），所述腔门（203）的两端通过滑动块与所述中心筒（202）滑动连接；

所述腔门开合机构（204）设置于所述中心筒（202）的端部，用于驱动各所述腔门（203）打开或闭合。

5.根据权利要求4所述可分离式多点采集小天体采样装置，其特征在于，所述样品腔内设有中心导向（206），所述中心导向（206）用于将进入到样品腔内的样品聚集在样品腔入口两侧；所述样品腔入口两侧设有入口导向（207），所述入口导向（207）用于将入口处的样品导入样品腔内及阻拦已收集的样品流出。

6.根据权利要求4所述可分离式多点采集小天体采样装置，其特征在于，所述腔门开合机构（204）包括多个弧线电机，各弧线电机的输出端分别与各所述滑动块连接，用于驱动各所述腔门（203）独立开启或关闭。

7.根据权利要求1所述可分离式多点采集小天体采样装置，其特征在于，所述采样机构（3）包括采样组件（301）、分离弹簧（303）、分离插头（304）、采样罩（305）及采样工具，其中采样组件（301）的上端通过爆炸螺栓Ⅱ（302）与所述基座（101）连接，所述分离插头（304）设置于采样组件（301）的上端，用于与所述分离插座（106）插接；

所述采样罩（305）和采样工具设置于所述采样组件（301）下端，且所述采样罩（305）罩设于所述采样工具的外侧；所述采样工具用于将行星表面的样品扬起，并通过采样罩（305）将样品收集进入样品储存罐（2）内。

8.根据权利要求7所述可分离式多点采集小天体采样装置，其特征在于，所述采样组件（301）上端设有分离弹簧（303），所述分离弹簧（303）与所述基座（101）抵接。