[发明专利]生化分析仪及其控制方法

权利要求书

1.一种生化分析仪，其特征在于，包括反应盘、旋转驱动装置、样本分注装置、试剂分注装置、搅拌装置、检测装置和清洗系统；

所述反应盘设有多个沿圆周方向分布以用于放置反应容器的容置槽，且所述反应盘具有旋转周期和递进周期，所述旋转周期为所述反应盘完成一次旋转动作和一次停止动作；所述递进周期包括至少两个所述旋转周期，且所述反应容器经过一个所述递进周期在所述反应盘上相对所述反应盘的周向移动的距离等于所述反应盘周向上任意相邻两个所述反应容器之间的距离；

所述旋转驱动装置用于驱动所述反应盘进行旋转运动；

所述清洗系统、所述样本分注装置、所述试剂分注装置、所述搅拌装置和所述检测装置沿所述反应盘的圆周方向分布；

所述清洗系统包括：

至少一个第一清洗部，所述第一清洗部用于对所述反应盘上的所述反应容器进行注液清洗；

至少一个吸空部，所述吸空部用于抽吸经所述第一清洗部清洗后所述反应容器内残留的液体；

至少一个第一擦拭部，所述第一擦拭部与所述吸空部相互独立设置，且所述第一擦拭部用于同时抽吸和擦拭经所述吸空部吸液后所述反应容器内残留的液体，所述第一擦拭部包括用于抽吸液体的吸液部件和设于所述吸液部件上且用于擦拭液体的擦拭头。

2.如权利要求1所述的生化分析仪，其特征在于：所述生化分析仪还包括控制器，所述控制器被配置为控制所述清洗系统和所述检测装置对所述反应盘上的一个所述反应容器依次执行如下动作：

第一清洗步骤，控制各所述第一清洗部依次对所述反应盘上的一个所述反应容器进行注液清洗；

水空白检测步骤，控制所述检测装置对经过所述第一清洗步骤清洗完后的所述反应容器进行水空白检测；

吸空步骤，控制所述吸空部抽吸经所述水空白检测步骤检测后的所述反应容器内残留的液体；

第一擦拭步骤，控制所述第一擦拭部同时抽吸和擦拭经吸空部吸液后的反应容器内残留的液体。

3.如权利要求2所述的生化分析仪，其特征在于：所述控制器还被配置为：控制所述水空白检测步骤、所述吸空步骤和所述第一擦拭步骤，在所述反应盘的三个不同的递进周期执行；或者，

所述控制器还被配置为：控制所述吸空步骤与所述水空白检测步骤或与所述第一擦拭步骤，在所述反应盘的同一个递进周期的不同旋转周期执行。

4.如权利要求1所述的生化分析仪，其特征在于：所述递进周期包括小于或者等于十个所述旋转周期；或者，

所述递进周期包括小于或者等于五个所述旋转周期。

5.如权利要求1所述的生化分析仪，其特征在于：在所述反应盘带动所述反应容器从一个所述第一清洗部旋转一个所述递进周期的过程中，所述吸空部沿所述反应盘的旋转方向设于所述第一清洗部和所述第一擦拭部之间；所述吸空部与距离所述第一清洗部最近的一个所述第一擦拭部在所述反应盘旋转方向上的间距，等于所述反应容器在所述反应盘完成一个所述旋转周期移动的路程的整数倍，且小于所述反应容器在所述反应盘完成一个所述递进周期移动的路程，所述整数倍中的整数为大于或等于一的数值。

6.如权利要求1至5任一项所述的生化分析仪，其特征在于：所述清洗系统还包括：

第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构用于驱动所述第一清洗部和所述第一擦拭部进行上升和下降运动；

第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构用于驱动所述吸空部进行上升和下降运动；

所述第一升降驱动机构和所述第二升降驱动机构相互独立设置。

7.如权利要求1至5任一项所述的生化分析仪，其特征在于：所述清洗系统还包括：

所述第一清洗装置还包括第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构用于驱动所述第一清洗部进行上升和下降运动；

所述吸空装置还包括第二升降驱动机构，所述第二升降驱动机构用于驱动所述吸空部和所述第一擦拭部进行上升和下降运动；

所述第一升降驱动机构和所述第二升降驱动机构相互独立设置。