[发明专利]一种麦克风阵列校验方法

权利要求书

1.一种麦克风阵列校验方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：测试声源在相对时间段[0，t]内对麦克风阵列中所有麦克风同时播放音频，每个麦克风均记录相对时间段[0，t]内时刻t₁、t₂......t_R时的音频数据，通过比较不同麦克风记录的音频数据，筛选出音频数据异常的麦克风，然后对剩余麦克风的音频数据进行傅里叶变换，以获得对应的傅里叶函数，其中t₁、t₂......t_R∈[0，t]；

步骤S2：第m个麦克风对应的傅里叶函数为X_m，第n个麦克风对应的傅里叶函数为X_n，m≠n，计算得到X_m和X_n的广义互相关函数R_mn，对R_mn进行傅里叶逆变换，以获得广义互相关数据r_mn；

步骤S3：对r_mn进行降噪滤波后获得一维数组P_mn，P_mn中的每个数字分别对应于时刻t₁、t₂......t_R，找到P_mn内最大数字p_mn，确定p_mn对应的时刻t_mn；

步骤S4：t_mn和最大时延τ_s进行比较，以对第m个麦克风的损坏情况进行初步判断，以获得初步判断原始结果，其中测试声源播放的音频以平面波的形式传向麦克风阵列，τ_s=d*cosθ/v，d为麦克风阵列中相距最远的两个麦克风之间间距，θ为麦克风阵列中相距最远的两个麦克风连线和音频传播方向之间的夹角，v为声速；

步骤S5：若初步判断原始结果为完好，则将初步判断原始结果作为初步判断结果，若初步判断原始结果为损坏，则对初步判断原始结果进行校验，以获得初步判断校验结果，将初步判断校验结果作为初步判断结果；

对初步判断原始结果进行校验的方法如下：P_mn=[p_mn1，p_mn2，......，p_mnR],其中p_mn1，p_mn2，......，p_mnR分别对应于t₁、t₂......t_R，构建P_mn’=[p_mn1’，p_mn2’......p_mn(R-N+1)’]，其中p_mnα’=(p_mnα+p_mn(α+1)+......+p_mn(α+N-1)）/N，p_mnα’对应的时刻t_α’=(t_α+t_α+1+......+t_α+N-1）/N，N为不小于2且不大于R-1的整数，α为不大于R-N+1的正整数，将P_mn’中最大数值对应的时刻和τ_s进行比较，以获得初步判断校验结果。

2.根据权利要求1所述的麦克风阵列校验方法，其特征在于，重复步骤S2、S3、S4和S5，每次重复过程中m保持不变同时改变n的取值，以获得多个初步判断结果，结合所有初步判断结果分析得到最终判断结果。

3.根据权利要求2所述的麦克风阵列校验方法，其特征在于，麦克风阵列中麦克风的数量为λ，λ为不小于4的整数，针对同一个m取值，步骤S2、S3、S4和S5的重复次数不超过λ-3次，且每次重复过程中n的取值各不相同。

4.根据权利要求2所述的麦克风阵列校验方法，其特征在于，对所有麦克风对应的傅里叶函数均多次进行步骤S2、S3、S4和S5，以获得所有麦克风的最终判断结果。