[发明专利]基于红外测距补偿颜色识别电路及调制方法

权利要求书

1.一种基于红外测距补偿颜色识别电路，其特征在于，包括：信号发射电路和信号接收处理电路；

所述信号发射电路包括：RGB发光二极管、红外发射单元；

所述信号接收处理电路包括接收单元和处理单元；

所述接收单元接收RGB发光二极管以及红外发射单元发出的信号，所述处理单元对信号处理，得到红外发射单元和接收单元的距离以及采集的RGB值，根据RGB颜色补偿与距离的对应关系对采集的RGB进行补偿，采用补偿后的RGB值得出颜色。

2.根据权利要求1所述的基于红外测距补偿颜色识别电路，其特征在于：所述信号发射电路还包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3以及MOS管Q4；

所述MOS管Q1的漏极与电阻R1的一端连接，所述MOS管Q1的源极接地,所述MOS管Q1的栅极构成IO1端口；

所述MOS管Q2的漏极与电阻R2的一端连接，所述MOS管Q2的源极接地,所述MOS管Q2的栅极构成IO2端口；

所述MOS管Q3的漏极与电阻R3的一端连接，所述MOS管Q3的源极接地,所述MOS管Q3的栅极构成IO3端口；

所述电阻R1的另一端、所述电阻R2的另一端以及所述电阻R3的另一端分别与RGB发光二极管的三个负极连接；

所述MOS管Q4的漏极与红外发射单元的负极连接，所述MOS管Q4的源极接地,所述MOS管Q4的栅极构成IO4端口；所述红外发射单元的正极与电阻R4的一端连接，所述电阻R4的另一端连接VCC；

所述R发光二极管的正极、G发光二极管的正极以及B发光二极管的正极连接后与VCC相连。

3.根据权利要求1所述的基于红外测距补偿颜色识别电路，其特征在于：所述处理单元包括：OP放大器，电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10以及电容C2；

所述接收单元的一端连接VCC，所述接收单元的另一端分别连接电阻R6的一端、OP放大器的IN A+端口以及OP放大器的IN B+端口，所述电阻R6的另一端接地，所述OP放大器的OUTA端口连接电阻R7的一端，所述电阻R7的另一端分别连接OP放大器的IN A-端口以及电阻R8的一端，所述电阻R8的另一端连接OP放大器的V-端口并接地；所述OP放大器的V+端口分别连接VCC和电容C2的一端，所述电容C2的另一端接地；所述OP放大器的OUT B端口连接电阻R9的一端，所述电阻R9的另一端分别连接OP放大器的IN B-端口以及电阻R10的一端，所述电阻R10的另一端接地。

4.根据权利要求3所述的基于红外测距补偿颜色识别电路，其特征在于：所述OP放大器的OUT A端口用于连接ADC1，所述OP放大器的OUT B端口用于连接ADC2。

5.根据权利要求3所述的基于红外测距补偿颜色识别电路，其特征在于：所述OP放大器的OUT A端口输出RGB信号经过放大后的电压值。

6.根据权利要求3所述的基于红外测距补偿颜色识别电路，其特征在于：所述OP放大器的OUT B端口输出红外信号经过放大后的电压值。

7.根据权利要求3所述的基于红外测距补偿颜色识别电路，其特征在于：所述信号接收处理电路还包括隔直单元，所述隔直单元包括电阻R5和电容C1，所述电容C1的一端连接接收单元的另一端，所述电容C1的另一端分别连接电阻R6的一端、OP放大器的IN A+端口以及OP放大器的IN B+端口，所述电阻R5的一端连接电容C1的一端，所述电阻R5的另一端与电阻R6的另一端连接并接地。

8.根据权利要求1所述的基于红外测距补偿颜色识别电路，其特征在于：

所述距离与像素点RGB值的补偿关系为：

y＝f(x)

其中y为像素点RGB的补偿值，x为被测量物体与颜色传感器的距离。

9.根据权利要求1所述的基于红外测距补偿颜色识别电路，其特征在于：所述电容C2靠近OP放大器设置。

10.一种基于红外测距补偿颜色识别的调制方式，根据权利要求1-9任一项所述的基于红外测距补偿颜色识别电路，其特征在于：所述红外发射单元按照设定频率工作，所述颜色传感器采用按条件触发工作或持续工作；

所述的按条件触发工作：当测的距离小于设定值时，颜色传感器与红外发射单元采用设定频率工作；

所述的持续工作：颜色传感器始终采用设定频率工作。