[发明专利]一种抓斗卸船机小车牵引钢丝绳断绳检测系统及方法

说明书

本发明提供一种抓斗卸船机小车牵引钢丝绳断绳检测系统及方法。系统包括用于实时检测小车牵引钢丝绳运行状态的牵引钢丝绳状态检测单元，所述牵引钢丝绳状态检测单元包括设置于抓斗卸船机臂架端部及后大梁区域的两个检测节点；用于采集数据并进行实时监控的控制单元，所述控制单元设置在控制室内，所述控制单元与所述牵引钢丝绳状态检测单元通信连接，接收所述牵引钢丝绳状态检测单元采集的牵引钢丝绳状态信息并对牵引钢丝绳状态信息进行分析，从而基于分析结果进行断绳故障警告。本发明极大增强了抓斗卸船机运行的安全性及可靠性。

技术领域

本发明涉及散料码头抓斗卸船机设备，具体而言，尤其涉及一种抓斗卸船机小车牵引钢丝绳断绳检测系统及方法。

背景技术

抓斗卸船机的小车机构是其重要的运行机构，其中主小车与托绳小车之间采用钢丝绳牵引的方式进行联动，在抓斗卸船机卸船作业过程中，牵引钢丝绳的损耗一般较为严重。而牵引钢丝绳断绳事故一旦发生，将导致设备停机，同时也可能会引发托绳小车倾翻、掉落等风险，给散料码头造成极大的财产损失。目前，小车牵引钢丝绳断绳故障普遍采用人工巡检的方式进行检测，急需一种可靠的抓斗卸船机小车牵引钢丝绳在线断绳检测系统，用以保证抓斗卸船机运行的安全、可靠。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明提供一种抓斗卸船机小车牵引钢丝绳断绳检测系统及方法。本发明通过在小车牵引钢丝绳绳系中臂架端部及后大梁位置配置断绳检测装置，对小车牵引钢丝绳的运行状态进行检测。

本发明采用的技术手段如下：

一种抓斗卸船机小车牵引钢丝绳断绳检测系统，包括：

用于实时检测小车牵引钢丝绳运行状态的牵引钢丝绳状态检测单元，所述牵引钢丝绳状态检测单元包括设置于抓斗卸船机臂架端部及后大梁区域的两个检测节点；

用于采集数据并进行实时监控的控制单元，所述控制单元设置在控制室内，所述控制单元与所述牵引钢丝绳状态检测单元通信连接，接收所述牵引钢丝绳状态检测单元采集的牵引钢丝绳状态信息并对牵引钢丝绳状态信息进行分析，从而基于分析结果进行断绳故障警告。

进一步地，所述检测节点包括限位开关、第一通讯模块、DI模块、断绳检测挡块；

在所述抓斗卸船机小车运行的轨道铺设在抓斗卸船机臂架上，轨道上依次设置有海侧托绳小车、主小车和陆侧托绳小车，所述牵引钢丝绳固定在主小车两侧分别经由所述海侧托绳小车陆侧托绳小车回转固定至抓斗卸船机臂架的前端和后端，将所述断绳检测挡块设置在钢丝绳的回转段中部，在回转段两端部设置限位开关，所述限位开关信号接入DI模块后，通过第一通信讯模块发送至控制单元。

进一步地，所述控制单元包括PLC控制器和第二通讯模块，所述PLC控制器通过所述第二通讯模块接收各限位开关发送的信号，并根据发送信号的限位开关的位置判断绳断位置。

进一步地，系统还包括报警模块，所述报警模块与PLC控制器的控制端口连接，当PLC控制器判断绳断发生时，发出指令控制所述报警模块发出报警信号。

进一步地，所述牵引钢丝绳状态检测单元与主PLC控制单元之间通过Profibus DP总线连接。

本发明还提供了一种抓斗卸船机小车牵引钢丝绳断绳检测方法，基于上述抓斗卸船机小车牵引钢丝绳断绳检测系统实现，包括以下步骤：

操作人员于司机室联动台处操作抓斗卸船机时，小车牵引钢丝绳断绳检测功能自动激活，控制单元在收到小车牵引钢丝绳断绳检测功能激活指令后，实时对牵引钢丝绳断绳检测单元中限位开关状态信号进行接收和监控；

控制单元在对牵引钢丝绳断绳检测单元中限位开关状态信号进行实时监控的过程中，一旦发现限位开关信号出现变化，判定为牵引钢丝绳断绳导致限位开关动作，立即发出断绳故障告警，及时中断相应机构运行；