[发明专利]全自动FAC巴粘透镜组准直系统用取料模块

权利要求书

1.一种全自动FAC巴粘透镜组准直系统用取料模块，其特征在于：包括Yaw轴底板（1），所述Yaw轴底板（1）上安装R轴旋转电机（2），Pitch轴旋转电机（4）通过Pitch-Yaw转接板（3）与R轴旋转电机（2）相连接，Pitch轴旋转电机（4）底面安装第一位移台（5），所述第一位移台（5）的滑动部固定连接Pitch轴调芯板（6），第一位移台（5）能够带动Pitch轴调芯板（6）在水平面内移动；

所述Pitch轴调芯板（6）的另一端固定连接第二位移台（7），第二位移台（7）能够带动传

感器（8）进行升降移动，所述第二位移台（7）的滑动部安装传感器（8），传感器（8）上安装FAC 吸嘴（9），FAC吸嘴（9）的进气端安装气接头（10）；

所述Pitch轴调芯板（6）包括水平安装板（6-1）及与所述水平安装板（6-1）垂直连接的竖向安装板（6-2），其中水平安装板（6-1）与第一位移台（5）的滑动部相连接，竖向安装板（6-2）与第二位移台（7）相连接；

所述第一位移台（5）与第二位移台（7）两者结构相同，其中第一位移台（5）包括位移座（5-1），位移座（5-1）上滑动配合连接滑台（5-2），位移座（5-1）的侧部固定导向座（5-5），导向座（5-5）的通孔内贯穿设置螺杆（5-3），所述螺杆（5-3）一端与滑台（5-2）固定连接，螺杆（5-3）伸出导向座（5-5）外侧的杆体上螺纹配合连接螺母套（5-4），转动螺母套（5-4）能够推动螺杆（5-3）水平移动，所述位移座（5-1）上安装锁紧组件，锁紧组件能够将滑台（5-2）锁紧定位；

所述锁紧组件包括固定于位移座（5-1）上的锁紧垫片（5-7），锁紧垫片（5-7）的锁紧槽内设置锁紧螺栓（5-6），所述锁紧螺栓（5-6）能够将滑台（5-2）锁紧固定。