[发明专利]一种槽式太阳能集热场出口温度抗干扰控制方法及装置

权利要求书

1.一种槽式太阳能集热场出口温度抗干扰控制方法，其特征在于，所述方法包括：

S10，根据槽式太阳能集热场，建立线性离散的槽式太阳能集热场模型；

S20，根据所述线性离散的槽式太阳能集热场模型，获得出广义扩张状态观测算法；

S30，根据所述广义扩张状态观测算法，计算出最优控制律。

2.根据权利要求1所述的一种槽式太阳能集热场出口温度抗干扰控制方法，其特征在于，所述S10中的建立线性离散的槽式太阳能集热场模型为：

S11，在稳态工况处利用一阶泰勒展开法对已知非线性槽式太阳能集热场模型线性化为：

式中，x＝[x₁,...,x_n,x_n+1,...,x_2n,x_2n+1,...,x_3n]^T＝[t_H(1),...,t_H(n),t_a(1),...,t_a(n),t_g(1),...,t_g(n)]^T,n代表集热管按长度共平均分为n段，t_H(j)，t_a(j)，t_g(j)分别代表集热管第j段出口导热油、吸收管和玻璃罩温度的相对值；t_H(j)＝T_H(j)-T_H,out,r,t_a(j)＝T_a(j)-T_a,r(j),t_g(j)＝T_g(j)-T_g,r(j),j＝1,2...,n；y_m代表可测输出相对值，即y_m＝x；y代表控制输出相对值，即集热场出口导热油温度的相对值；u＝q_H-q_H,r为导热油流量相对值，d_i代表外扰，即太阳辐照度和集热场入口温度；ΔA_m和O(·)分别代表参数摄动和高阶小项；其中，把外扰、参数摄动和高阶小项，作为集总干扰，表示为B_dcd_i；

S12，将线性化的模型离散化得到线性离散模型：

式中，x_k,y_mk,和y_k分别代表x,y_m和y的离散化后的值，B_d是待设计的参数。

3.根据权利要求1所述的一种槽式太阳能集热场出口温度抗干扰控制方法，其特征在于，S20中的根据所述线性离散的槽式太阳能集热场模型，获得出广义扩张状态观测算法：

S21，将线性离散模型表示为扩张形式

式中，为扩张状态，

S22，设计相应的广义扩张状态观测：

式中，和分别是ξ_k和y_mk的估计值，L是需要设计的观测增益，可根据极点配置设计。