[发明专利]抹灰机构及抹灰设备有效
申请号: | 202111413820.X | 申请日: | 2021-11-25 |
公开(公告)号: | CN114135082B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 李铁芳;韩雪峤;王斌;乔垒;李建明 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08 |
代理公司: | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人: | 沈克琪 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抹灰 机构 设备 | ||
本发明公开一种抹灰机构及抹灰设备,其中,该抹灰机构包括支架、抹灰板以及刮板;抹灰板转动安装于支架上,抹灰板沿上下向相对支架翻转而具有第一位置以及位于第一位置上方的第二位置;刮板安装于支架上并能够沿着抹灰板的延伸方向相对支架运动,刮板的下边缘用于与位于第二位置的抹灰板的上表面抵接。如此设置,方便对抹灰机构的抹灰板上的浆料回收,同时也便于抹灰机构进行下一次的抹灰作业。
技术领域
本发明涉及建筑设备的技术领域,特别涉及一种抹灰机构及抹灰设备。
背景技术
抹灰设备是一种用于对墙面进行抹灰的机器,抹灰设备通常包括底盘、升降机构以及抹灰机构,抹灰设备的底盘可以在地面上行进,升降机构可以在上下向升降,抹灰机构在底盘和升降机构的复合运动下可以自下向上对墙面进行抹灰。
现有的抹灰设备中的抹灰机构通常包括支架、抹灰板以及驱动机构,抹灰板转动安装于支架的前侧,驱动机构安装于支架的后侧,抹灰板在驱动机构的驱动下相对支架在上下向翻转。然而,现有的抹灰机构的抹灰板对墙面完成抹灰时,该抹灰机构的抹灰板的表面会残留有浆料,这样不仅会导致浆料的浪费,同时还会影响到抹灰板进行下一次的抹灰。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种抹灰机构,旨在方便对抹灰机构的抹灰板上的浆料回收。
为实现上述目的,本发明提出的一种抹灰机构,所述抹灰机构包括支架、抹灰板以及刮板;其中,
所述抹灰板转动安装于所述支架上,所述抹灰板沿上下向相对所述支架翻转而具有第一位置以及位于第一位置上方的第二位置;
所述刮板安装于支架上并能够沿着所述抹灰板的延伸方向相对所述支架运动,所述刮板的下边缘用于与位于第二位置的抹灰板的上表面抵接。
在本发明的一些实施例中,所述刮板的下边缘在所述抹灰板延伸方向上的投影长度大于或者等于所述抹灰板位于第二位置时在其延伸方向上的投影长度。
在本发明的一些实施例中,所述刮板的延伸方向与所述抹灰板的延伸方向相互垂直设置。
在本发明的一些实施例中,所述刮板在所述抹灰板的延伸方向上投影的下轮廓与所述抹灰板位于第二位置时在其延伸方向上的投影的上轮廓相适配。
在本发明的一些实施例中,所述刮板包括弹性板和加强板,所述弹性板的一板面与所述加强板固定连接,所述弹性板的边缘超出所述加强板的边缘设置,以与位于第二位置的抹灰板的上表面抵接。
在本发明的一些实施例中,所述刮板的边缘包覆有橡胶条。
在本发明的一些实施例中,所述抹灰机构还包括溢料盒,所述溢料盒安装于所述支架上并位于所述抹灰板的后侧,所述溢料盒设有上端敞口的溢料槽,所述溢料槽沿着所述抹灰板的延伸方向延伸,所述溢料槽用于盛装被所述刮板刮落的浆料。
在本发明的一些实施例中,所述溢料槽在其延伸方向的一端贯穿形成溢料口,所述刮板包括主体部和延伸部,所述主体部活动安装于所述溢料槽内并与所述溢料槽的内壁抵接,所述延伸部向前伸出所述溢料槽设置,所述延伸部的下边缘与位于第二位置的抹灰板上表面抵接。
在本发明的一些实施例中,所述溢料盒设置有所述溢料口的端部沿所述溢料盒的延伸方向超出所述抹灰板对应侧的端部,所述刮板的活动行程具有靠近所述溢料口的停止位置,所述停止位置位于所述抹灰板邻近所述溢料口的端部和所述溢料口之间。
在本发明的一些实施例中,所述抹灰板邻近所述溢料口的端部设有加长部,所述加长部沿着所述抹灰板的延伸方向朝向所述溢料口延伸,所述刮板在停止位置时与所述加长部在上下向的投影重叠。
在本发明的一些实施例中,所述抹灰机构还包括转动安装于所述支架上的转动轴,所述转动轴与所述抹灰板并行设置,所述转动轴的外周壁与所述抹灰板的后端固定连接;
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