[发明专利]一种AGV用触发式自动充电桩结构

权利要求书

1.一种AGV用触发式自动充电桩结构，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）的内壁顶部设置有用于控制整个装置电通路的控制系统（2），且框架（1）的内壁底部活动安装有排线板（3），所述框架（1）的内壁中部固定安装有滑轨（4），且滑轨（4）的表面活动安装有滑块（5），所述滑块（5）通过排线板（3）实现与控制系统（2）进行电连接，所述滑块（5）的一端活动安装有用于实现从框架（1）侧壁推出的活动套管（13），且活动套管（13）的顶端固定安装有刷块（9），所述刷块（9）的侧壁固定安装有用于供电的导线（8），所述刷块（9）的中部固定安装有位于活动套管（13）内腔的触针（7），且触针（7）与活动套管（13）固定连接，所述滑块（5）的表面一侧固定安装有与触针（7）适配的槽型光电传感器（6），并通过槽型光电传感器（6）将信号传输至控制系统（2）实现控制系统（2）对导线（8）进行供电指示，所述触针（7）侧壁固定安装有复位弹簧（11），且复位弹簧（11）位于活动套管（13）的内腔，所述复位弹簧（11）一端设置在滑块（5）上，所述活动套管（13）的内壁开设有用于实现锁止的锁止腔（12），且滑块（5）的侧壁活动安装有位于锁止腔（12）中的控速块（14），所述控速块（14）的侧壁开设有用于实现锁止腔（12）与外部气流通断的降速槽（15），所述控速块（14）与触针（7）活动套接，且控速块（14）、复位弹簧（11）和控速块（14）的中心轴线处于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种AGV用触发式自动充电桩结构，其特征在于：所述刷块（9）的数量设为两个，且两个刷块（9）上下对称布置，所述刷块（9）上均设有控速块（14）。

3.根据权利要求2所述的一种AGV用触发式自动充电桩结构，其特征在于：所述复位弹簧（11）与槽型光电传感器（6）串联，依次通过刷块（9）、复位弹簧（11）、槽型光电传感器（6）、另一个复位弹簧（11）和另一个刷块（9）形成电通路，所述控速块（14）设为金属制品，且复位弹簧（11）产生的磁性控制控速块（14）实现锁止腔（12）与外部的气流通断。

4.根据权利要求1所述的一种AGV用触发式自动充电桩结构，其特征在于：所述滑块（5）的侧壁开设有用于将锁止腔（12）向外部相通的警示孔（16），且警示孔（16）为细小孔。

5.根据权利要求1所述的一种AGV用触发式自动充电桩结构，其特征在于：所述触针（7）的侧壁固定安装有固定板（10），且位于锁止腔（12）的内腔并与活动套管（13）的内壁之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种AGV用触发式自动充电桩结构，其特征在于：所述控速块（14）的端面形状设为工字形，且控速块（14）侧壁的降速槽（15）设为弧形槽。