[发明专利]一种用于深海采矿的走行式水下中继站

权利要求书

1.一种用于深海采矿的走行式水下中继站，其特征在于，包括走行机构、框架和设于框架上的所述料仓、进料管路、出料管路；所述料仓用于存储矿石，所述进料管路分别连通所述料仓和从外部采矿车过来的输送软管，所述进料管路上设有进料驱动装置，用于驱动所述采矿车上的矿石通过所述进料管路进入所述料仓；所述出料管路的第一端同时连通所述料仓的出料口和进水管，第二端设有出料管接口，所述出料管接口用于连接从外部采矿船上下来的提升管道；所述走行机构与所述框架连接，用于驱动所述框架移动。

2.根据权利要求1所述的用于深海采矿的走行式水下中继站，其特征在于，所述走行机构包括履带模块和履带支架，所述履带支架与所述框架连接，所述履带模块安装于所述履带支架。

3.根据权利要求2所述的用于深海采矿的走行式水下中继站，其特征在于，所述走行机构包括两个所述履带模块和一个所述履带支架，两个所述履带模块并排安装于所述履带支架上。

4.根据权利要求2所述的用于深海采矿的走行式水下中继站，其特征在于，所述走行机构还包括水下推进器，所述水下推进器设于所述框架上。

5.根据权利要求1所述的用于深海采矿的走行式水下中继站，其特征在于，所述料仓的形状为侧放的柱体，且所述料仓的底部向下逐渐收拢。

6.根据权利要求1或5所述的用于深海采矿的走行式水下中继站，其特征在于，所述料仓底部的最低处设有螺旋输送机构，所述出料口为所述螺旋输送机构的出口。

7.根据权利要求6所述的用于深海采矿的走行式水下中继站，其特征在于，所述螺旋输送机构的驱动部和所述出口设于所述料仓外，所述螺旋输送机构的本体设于所述料仓内。

8.根据权利要求1或5所述的用于深海采矿的走行式水下中继站，其特征在于，所述框架上设有可调式浮力装置，用于根据所述料仓重心位置调节所述走行式水下中继站的重心位置。

9.根据权利要求8所述的用于深海采矿的走行式水下中继站，其特征在于，所述可调式浮力装置包括浮力材和浮力材驱动部，所述浮力材驱动部固连于所述框架，其输出端与所述浮力材连接，用于驱动所述浮力材移动。

10.根据权利要求9所述的用于深海采矿的走行式水下中继站，其特征在于，所述浮力材驱动部包括滑轨、推杆和液压缸，所述滑轨设于所述框架上，所述液压缸与所述框架或所述滑轨固连，所述液压缸的输出端与所述推杆连接，所述浮力材固连于所述推杆。