[发明专利]一种转盘出料分离机构

说明书

本申请提供了一种转盘出料分离机构，涉及物料输送技术领域，其技术方案要点是：包括转盘以及驱动所述转盘转动的第一动力部件，所述转盘沿圆周方向设置有至少一个用于装载物料的夹具，所述夹具上开设有侧面开口以及用于与物料送料道对接的进料口，所述转盘上设置有转动压紧组件，用于与所述夹具配合进而压紧所述物料。本申请提供的一种转盘出料分离机构具有实现多个物料之间的分离，提高上料的稳定性的优点。

技术领域

本申请涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种转盘出料分离机构。

背景技术

在自动化生产领域中，稳定有序的自动上料是实现自动化生产的关键一环。

特别是在汽车连接器以及线束的自动生产中，汽车连接器稳定有序的自动上料，是在汽车自动化生产的重要一步，稳定有序的连接器自动上料将会为后续的自动化生产操作打好基础。

然而，目前连接器的上料大多通过人工来实现，效率与自动化都是维持在最低水平，很难实现较大的突破，虽然也有通过振动盘进行自动上料的方案，但是简单的使用振动盘上料会让连接器堆挤在一起，这样会导致后续机械手进行夹取的时候，很容易出现夹取出错的情况，连接器之间的相互堆挤会导致位置出现偏差，导致机械手的夹取位置不对，甚至同时夹取了两个或多个连接器，最终导致上料出错，影响后续的自动化生产。

针对上述问题，发明人提出了一种新的解决方案。

发明内容

本申请的目的在于提供一种转盘出料分离机构，具有实现多个物料之间的分离，提高上料的稳定性的优点。

第一方面，本申请提供了一种转盘出料分离机构，技术方案如下：

包括转盘以及驱动所述转盘转动的第一动力部件，所述转盘沿圆周方向设置有两个或多个用于装载物料的夹具，所述夹具上开设有侧面开口以及用于与物料送料道对接的进料口，所述转盘上设置有转动压紧组件，用于与所述夹具配合进而压紧所述物料。

由第一动力部件驱动转盘转动，在转盘上设置有至少一个夹具，通常是设置有多个夹具，在夹具上设置有进料口，进料口与物料送料道对接，即物料送料道的物料会被输送至进料口，然后从进料口位置进入夹具内，夹具上还开设有侧面开口，当物料进入夹具以后，转动压紧组件转动，从侧面开口的一侧开始转动，与夹具配合进而夹紧物料，在夹紧物料以后，第一动力部件驱动转盘转动，逐一将物料送入至转盘上的各个夹具上，进而实现多个物料之间的分离。

进一步地，在本申请中，所述夹具呈L形，呈L形的所述夹具包括第一臂段以及第二臂段，所述第一臂段与所述侧面开口相对设置，所述第二臂段与所述进料口相对设置，所述第一臂段与所述第二臂段的内侧面用于与所述物料接触限位。

由第一臂段的内侧面以及第二臂段的内侧面与物料从侧面接触，然后在转动压紧组件的配合下将物料夹紧定位，这样不仅结构简单，而且使用起来方便高效。

进一步地，在本申请中，所述转动压紧组件包括第二动力部件以及压紧块，所述第二动力部件驱动所述压紧块转动，进而与所述夹具配合以夹紧位于所述夹具内的所述物料。

由第二动力部件提供动力驱动压紧块转动，通过压紧块与夹具配合，进而将物料夹紧定位，这样不仅结构简单，而且使用起来方便高效。

进一步地，在本申请中，所述压紧块的数量与所述夹具数量对应，所述第二动力部件驱动所有的所述压紧块同步转动。

进一步地，在本申请中，还包括曲面限位组件，所述曲面限位组件设置有圆弧曲面，所述圆弧曲面与所述物料最外侧跟随所述转盘转动时的轨迹相对应，用于对所述物料进行限位。

进一步地，在本申请中，所述曲面限位组件为连续设置，所述圆弧曲面覆盖了除与所述物料送料道对应位置以外的对应圆周区域。