[发明专利]一种多工位贴合机

权利要求书

1.一种多工位贴合机，其特征在于，包括：

箱体(1)，所述箱体(1)内沿X轴方向间隔设置有至少两个工位；

搬运组件(2)，被配置为能够向每个工位运送第一工件(10)；

上腔组件(3)和下腔组件(4)，每个所述工位上均上下相对设置有所述上腔组件(3)和所述下腔组件(4)；所述上腔组件(3)包括上腔体(31)和上载台(32)，所述上载台(32)可升降地设置于所述上腔体(31)内；所述上载台(32)能够吸附所述搬运组件(2)运送的所述第一工件(10)；所述下腔组件(4)包括下腔体(41)和下载台(42)，所述下载台(42)可升降地设置于所述下腔体(41)内，并能够承载第二工件(20)；

所述上腔体(31)与所述下腔体(41)均能够升降移动，并对接形成密闭的贴合腔；当所述贴合腔的内部为真空状态时，所述上载台(32)与所述下载台(42)相互抵压，以使所述第一工件(10)与所述第二工件(20)相贴合；以及

真空机(5)，用于将所述贴合腔的内部抽成真空状态。

2.根据权利要求1所述的多工位贴合机，其特征在于，所述搬运组件(2)包括视觉机构(26)，被配置为获取吸附有所述第一工件(10)的所述上载台(32)和承载有所述第二工件(20)的所述下载台(42)的位置坐标；

所述下腔组件(4)还包括移动平台(43)，所述下载台(42)位于所述移动平台(43)上；所述移动平台(43)被配置为根据所述视觉机构(26)获取的所述上载台(32)和所述下载台(42)的位置坐标带动所述下载台(42)移动至与所述上载台(32)正对的位置。

3.根据权利要求2所述的多工位贴合机，其特征在于，所述搬运组件(2)还包括：

第一滑轨(21)，沿所述X轴方向延伸；

第一滑台(22)，滑动设置于所述第一滑轨(21)上；

第二滑台(23)，沿Y轴方向滑动设置于所述第一滑台(22)上；以及

第一驱动件(24)，至少两个所述第一驱动件(24)设置于所述第二滑台(23)上，每个所述第一驱动件(24)的输出端均连接有搬运载台(25)，所述第一工件(10)能够放置于所述搬运载台(25)上。

4.根据权利要求3所述的多工位贴合机，其特征在于，所述搬运组件(2)还包括：

清洗机构(27)，设置于所述第一滑台(22)上，且被配置为清洁吸附于所述上载台(32)上的所述第一工件(10)。

5.根据权利要求1所述的多工位贴合机，其特征在于，所述上腔组件(3)还包括：

支撑架(33)，每个所述工位上均设置有所述支撑架(33)；

第二滑轨(34)，沿竖直方向延伸，并设置于所述支撑架(33)上；所述上腔体(31)与所述第二滑轨(34)滑动配合；以及

第二驱动件(35)，与所述上腔体(31)传动连接，以使所述上腔体(31)沿所述第二滑轨(34)滑动。

6.根据权利要求5所述的多工位贴合机，其特征在于，所述上腔组件(3)还包括：

第一调平平台，包括第一调平板(36)，所述第一调平板(36)位于所述上腔体(31)内，所述上载台(32)设置于所述第一调平板(36)上；以及

第三驱动件(37)，设置于所述上腔体(31)的上端，所述第三驱动件(37)与所述上载台(32)传动连接。

7.根据权利要求1所述的多工位贴合机，其特征在于，所述下腔组件(4)还包括：

第二调平平台，每个所述工位上均设置有所述第二调平平台，所述第二调平平台包括第二调平板(44)，所述下腔体(41)设置于所述第二调平板(44)上。

8.根据权利要求7所述的多工位贴合机，其特征在于，所述下腔组件(4)还包括：

第三调平平台，包括第三调平板(45)，所述第三调平板(45)位于所述下腔体(41)内，所述下载台(42)设置于所述第三调平板(45)上；以及

第四驱动件，设置于所述下腔体(41)内，所述第四驱动件的输出端与所述第三调平板(45)相连。