[发明专利]一种高空作业教学装置

权利要求书

1.一种高空作业教学装置，包括齿轮箱(3)，其特征在于：所述齿轮箱(3)位于特定的高度，所述高度能够满足训练高度的需求，所述齿轮箱(3)两侧的内壁均安装有调节组件，所述调节组件包括两个上下滑动连接在齿轮箱(3)内壁的齿条(14)，两个所述齿条(14)的底部均固定连接有绳索(4)，位于同一个调节组件中的两个所述绳索(4)的底部共同固定连接有横梁(5)，两个所述横梁(5)的底部共同固定连接有吊篮(6)，所述齿轮箱(3)的内部设置有使两个调节组件作相背或相离运动的控制机构，还包括控制齿轮箱(3)进行提升和左右运动的衔接机构；

所述控制机构包括两个同步带系统，所述同步带系统包括第一同步带(12)、两个第一转轴(10)和两个齿轮(11)，其中，所述第一同步带(12)与两个所述齿轮(11)啮合连接，两个所述齿轮(11)分别与同一侧的两个调节组件中的两个所述齿条(14)啮合连接，两个所述第一转轴(10)均转动连接在齿轮箱(3)的内壁，两个所述齿轮(11)分别固定连接在两个第一转轴(10)的外壁，当其中一个所述第一转轴(10)转动时，会带动与其啮合的所述齿条(14)和另一个所述齿条(14)作运动方向相反的运动，位于两个同步带系统中同一侧的两个所述第一转轴(10)之间固定连接，靠近同一个调节组件的两个所述齿轮(11)会同步转动，还包括驱动其中一个所述第一转轴(10)转动的驱动机构；

所述衔接机构包括支撑架(1)，所述支撑架(1)的顶部固定连接有安装箱(2)，所述安装箱(2)的外壁固定连接有第一棘轮(18)，所述齿轮箱(3)的外壁固定连接有第二棘轮(21)，所述第一棘轮(18)和第二棘轮(21)之间传动连接有第二同步带(8)，所述第一棘轮(18)和第二棘轮(21)为等同部件，所述第二棘轮(21)圆心处的外壁通过销轴转动连接有安装块(22)，所述安装块(22)的顶部固定连接有曲柄(20)，所述曲柄(20)的顶部固定连接有转盘(9)，所述转盘(9)转动连接在安装箱(2)的外壁，所述转盘(9)与第二同步带(8)同圆心，还包括驱动转盘(9)转动任意角度或往复摆动的摆动机构；

所述第一棘轮(18)的外壁固定连接有安装筒(23)，所述安装筒(23)为中空的筒结构，所述安装筒(23)与安装箱(2)的外壁固定连接，所述第一棘轮(18)的外壁贯穿有可转动的第二转轴(24)，所述第二转轴(24)的一端贯穿进安装箱(2)的内部，所述第二转轴(24)的另一端与转盘(9)的圆心处外壁固定连接，所述摆动机构设置于安装箱(2)的内部，所述摆动机构驱动第二转轴(24)转动任意角度。

2.根据权利要求1所述的高空作业教学装置，其特征在于：所述齿轮箱(3)的底部固定连接有两个安全绳(15)，两个所述安全绳(15)的底部与其中一个所述横梁(5)的顶部固定连接，当所述吊篮(6)保持平衡状态时，所述安全绳(15)处于竖直紧绷状态。

3.根据权利要求2所述的高空作业教学装置，其特征在于：所述齿轮箱(3)的内壁开设有限位槽，所述齿条(14)的外壁固定连接有限位条(16)，所述限位条(16)呈矩形长条状，所述限位条(16)的外壁与限位槽的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的高空作业教学装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机(7)，所述伺服电机(7)通过电机架固定安装在齿轮箱(3)的外壁，其中一个所述第一转轴(10)的一端贯穿出齿轮箱(3)的外壁，且与贯穿处转动连接，所述伺服电机(7)的输出端与第一转轴(10)穿出齿轮箱(3)的端部固定连接。

5.根据权利要求1所述的高空作业教学装置，其特征在于：所述摆动机构包括旋转气缸(17)，所述旋转气缸(17)固定安装在安装箱(2)的内壁，所述旋转气缸(17)的输出端与第二转轴(24)穿入安装箱(2)内部的端部固定连接。