[发明专利]基于QAR数据的飞机偏离跑道中心线距离的计算方法

权利要求书

1.基于QAR数据的飞机偏离跑道中心线距离的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过QAR数据中记录的GPS信号数据或者进近跑道号数据来判定飞机所要着陆的跑道；

步骤2：从机场数据库中获取飞机所要着陆的跑道长度S以及LOC信号台距离跑道末端的距离L1；

步骤3：在飞机盲降进近时，推算出飞机与跑道入口的实时距离L3；

步骤4：计算出飞机实时位置与跑道末端的距离L2；其中，L2＝S-L3；

步骤5：获取飞机实际在跑道上的位置偏差量LOC，同时获取该飞机对应机型的位置偏差量LOC与飞机实际偏差角度的转换系数conv_loc；

步骤6：计算出飞机偏离跑道中心线的距离H；其中，H＝(L1+L2)*tan(LOC*conv_loc)。

2.根据权利要求1所述的基于QAR数据的飞机偏离跑道中心线距离的计算方法，其特征在于，步骤3中推算出飞机与跑道入口的实时距离L3的方法如下：

(1)计算飞机实时相对于ILS下滑台空间直线距离与地面投影距离的夹角β；β＝α+GLIDE*conv_gs，其中，α为机场公布的ILS下滑道角度，GLIDE为飞机上QAR数据中记录的下滑道偏差，conv_gs为飞机上QAR数据记录的下滑台偏差与角度度数换算系数；

tan(β)＝Alt_radio/L①，其中，Alt_radio为飞机上QAR数据中记录的无线电高度，L为飞机向地面垂直投影与下滑道导航台距离；

tan(α)＝Alt_Glide/L②，其中，Alt_Glide为飞机实时所在投影点位置的下滑道高度；

(2)由上述公式①和②得到，Alt_Glide＝Alt_radio*tan(α)/tan(β)；

(3)当飞机实时所在投影点位置的下滑道高度Alt_Glide达到飞机所在投影点位置的标准下滑道高度值时，飞机刚好经过跑道入口，此时将飞机QAR数据中的地速按时间积分计算得到飞机与跑道入口的实时距离L3。

3.根据权利要求1所述的基于QAR数据的飞机偏离跑道中心线距离的计算方法，其特征在于，步骤3中推算出飞机与跑道入口的实时距离L3的方法如下：

QAR数据中记录飞机位置A经纬度为(LonA，LatA)，通过航图资料可查出跑道入口B经纬度为(LonB，LatB)，按照0度经线的基准，东经取经度的正值(Longitude)，西经取经度负值(-Longitude)，北纬取90-纬度值(90-Latitude)，南纬取90+纬度值(90+Latitude)，则经过上述处理过后的A、B两点被计为(MLonA，MLatA)和(MLonB，MLatB)；飞机与跑道入口的实时距离L3＝R*Arccos(C)*Pi/180，其中，C＝sin(MLatA)*sin(MLatB)*cos(MLonA-MLonB)+cos(MLatA)*cos(MLatB)，R为地球半径，Pi为圆周率。