[发明专利]一种商显边框自动拉丝装置

权利要求书

1.一种商显边框自动拉丝装置，其特征在于，

包括拉丝机构、机械手以及商显边框夹具；

所述商显边框夹具包括第一支撑座、边框固定座、固定气缸以及限位夹具，所述边框固定座设置在所述第一支撑座上，所述限位夹具设置在所述边框固定座内，所述固定气缸设置在所述边框固定座上，通过所述固定气缸带动所述限位夹具运动来对商显边框进行固定；

所述机械手与所述拉丝机构固定连接；

通过所述机械手带动所述拉丝机构运动到所述商显边框夹具上后通过所述电机带动所述砂带转动对所述商显夹具进行拉丝。

2.根据权利要求1所述的商显边框自动拉丝装置，其特征在于，所述边框固定座内设置有两个固定槽，两个所述固定槽的横截面宽度分别与商显边框的两个需要拉丝的侧面宽度一致，两个所述限位夹具分别设置在两个所述固定槽内，并通过两个所述限位夹具使得设置在两个所述固定槽内的商显边框高度平齐，从而能够同时对两个商显边框的不同侧面进行拉丝。

3.根据权利要求2所述的商显边框自动拉丝装置，其特征在于，如若商显边框的长宽不一致，用于对所述商显边框长侧边进行拉丝的固定槽侧边上设置有用于支撑所述商显边框长侧边的侧支撑块，用于对所述商显边框短侧边进行拉丝的固定槽底部上设置有用于容纳所述商显边框长侧边的支撑凹槽。

4.根据权利要求3所述的商显边框自动拉丝装置，其特征在于，所述侧支撑块为所述边框固定座的侧壁。

5.根据权利要求1所述的商显边框自动拉丝装置，其特征在于，机械手包括旋转座、底座、摆臂、承接座和摆动头，所述底座底部转动连接在所述旋转座上，所述摆臂一端与所述底座转动连接，所述摆臂另一端与所述承接座一端转动连接，所述承接座另一端转动连接有所述摆动头，所述摆动头与所述拉丝机构固定连接。

6.根据权利要求1或5所述的商显边框自动拉丝装置，其特征在于，所述机械手底部还设置有第二支撑座。

7.根据权利要求1所述的商显边框自动拉丝装置，其特征在于，所述拉丝机构包括拉丝机构本体、设置在所述拉丝机构本体周围且处于同一半径上的三个转轮以及设置在所述拉丝机构上的电机，三个转轮外侧设置有连接三个所述转轮的砂带，其中一个所述转轮与电机连接，所述机械手与所述拉丝机构本体连接。