[发明专利]一种单轨吊双涨紧驱动装置

说明书

本发明公开了一种单轨吊双涨紧驱动装置，属于单轨吊技术领域。本发明包括驱动装置、制动装置、承重轮总成、引导轮总成以及驱动架，驱动架滑动悬挂在轨道上。所述驱动装置包括两个垂直于轨道的驱动滑槽架，驱动滑槽架安装在所述驱动架上，两个驱动滑槽架之间滑动安装有两个马达连接架，两个马达连接架对称设置在轨道两侧，两个马达连接架之间连接有两个涨紧油缸；所述马达连接架上垂直安装驱动马达，驱动马达上端安装驱动轮，驱动轮的端平面与所述轨道的腹板垂直，两个涨紧油缸使得两个驱动轮垂直夹紧在所述轨道两侧腹板上。本发明能够保证夹紧力与直轨的垂直，并且提高了驱动轮夹紧力和驱动力，有利于单轨吊的平稳、安全运行。

技术领域

本发明涉及一种单轨吊驱动装置，属于单轨吊技术领域。

背景技术

目前，井下辅助运输车辆多选用防爆柴油机单轨吊机车作为一种多功能、高效率、多用途的运输工具。现有的钳抱式单轨吊驱动轮在直轨上运行时，其受力方向与轨道不垂直或难以保持垂直。另外，在单轨吊水平转弯时，内侧驱动轮、外侧驱动轮与转弯中心无法保证在同一水平面上，内外侧驱动轮无法微调，则会造成单轨吊驱动轮受力不均匀，损坏严重，频繁更换，使用成本提高。

随着煤矿机械化、自动化、智能化开采的发展，对于单轨吊驱动力的要求要来越高，尤其是针对大坡度重载运输的情况，单个驱动部的驱动力影响单轨吊单次运输的效率。导向性不好、制动力不足都影响单轨吊的平稳、安全运行。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种单轨吊双涨紧驱动装置，能够保证夹紧力与直轨的垂直，并且提高了驱动轮夹紧力和驱动力，有利于单轨吊的平稳、安全运行。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种单轨吊双涨紧驱动装置，包括驱动装置、制动装置、承重轮总成、引导轮总成以及驱动架，驱动架滑动悬挂在轨道上。

所述驱动装置包括两个垂直于所述轨道的驱动滑槽架，驱动滑槽架安装在所述驱动架上，所述驱动滑槽架包括开口向内的立槽体和立槽体端部的油缸限位板，两个驱动滑槽架之间滑动安装有两个马达连接架，两个马达连接架对称设置在轨道两侧，两个马达连接架之间连接有两个涨紧油缸；所述马达连接架上垂直安装驱动马达，驱动马达上端安装驱动轮，驱动轮的端平面与所述轨道的腹板垂直，两个涨紧油缸使得两个驱动轮垂直夹紧在所述轨道两侧腹板上。

进一步，所述马达连接架通过滑动轮与所述驱动滑槽架接触。

进一步，每个所述马达连接架上装配有多个限位轮，多个限位轮对称布置于两个所述驱动轮中心线连接面的两侧，限位轮与所述驱动滑槽架内侧面之间留有间隙。

进一步，所述限位轮的轮轴固定在所述马达连接架上，限位轮安装在马达连接架下方。

进一步，所述制动装置对称布置于两个所述驱动轮中心线连接面的两侧，制动装置的制动臂平行于两个所述驱动轮中心线连接面。

进一步，所述承重轮总成对称布置于两个所述驱动轮中心线连接面的两侧。

进一步，所述承重轮总成中的承重轮轴承采用免润滑双列角接触球轴承。

进一步，所述引导轮总成包括引导轮安装架，引导轮安装架具有槽形安装空间，槽形安装空间内装有引导轮，引导轮的中心通过轴承和引导轮销轴安装在槽形安装空间内，轴承的一端与槽形安装空间内壁之间装有调整垫片。

进一步，所述轴承是自润滑轴承。

本发明的有益效果是：

1、本发明驱动装置采用对称布置的双涨紧油缸，有效地保证了夹紧力和驱动轮与直轨的垂直角度，并且提高了驱动轮夹紧力、提高了驱动力。同时，双涨紧油缸的直径较单油缸尺寸更小，有利于提高驱动架的结构强度。