[发明专利]一种地面标线误识别检测纠正方法及系统

权利要求书

1.一种地面标线误识别检测纠正方法，其特征在于，包括：

获取众包采集的斑马线数据和地面标记数据，基于所有斑马线和地面标记的外接矩形坐标点，通过DBSCAN聚类得到斑马线簇和地面标记簇；

当数据簇中存在不同类别的坐标点，则将对应的区域判定为误识别区域；

基于k－means算法对误识别区域坐标点进行聚类分析，判定坐标点对应的交通标识类型，并纠正误识别数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取众包采集的斑马线数据和地面标记数据，基于所有斑马线和地面标记的外接矩形坐标点，通过DBSCAN聚类得到斑马线簇和地面标记簇包括：

将众包采集的斑马线和地面标记分别通过最小外接矩形的四个顶点表示，标注四个坐标点对应的数据类别；

将同一位置观测的斑马线和地面标记均通过对应的四个坐标点堆叠，得到坐标点点集，对所述点集进行DBSCAN聚类。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当数据簇中存在不同类别的坐标点，则将对应的区域判定为误识别区域包括：

当数据簇中坐标点类别相同，则数据簇中数据类别识别正确。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于k－means算法对误识别区域坐标点进行聚类分析，判定坐标点对应的交通标识类型具体为：

计算k－means簇中最大个数N；

设置每一个数据点的初始权重，对误识别区域的坐标点进行N－2次聚类；

对每一次聚类结果进行数据分析，计算子类数据中各坐标点的权重值；

根据斑马线、地面标记对应的坐标点权重值和，判定误识别区域坐标点对应的交通标识类型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据斑马线、地面标记对应的坐标点权重值总和，判定误识别区域坐标点对应的交通标识类型包括：

若斑马线对应的坐标点权重值和与地面标记对应的的坐标点权重值和相等，则标定当前区域对应坐标点为异常数据。

6.一种地面标线误识别检测纠正系统，其特征在于，包括：

数据聚类模块，用于获取众包采集的斑马线数据和地面标记数据，基于所有斑马线和地面标记的外接矩形坐标点，通过DBSCAN聚类得到斑马线簇和地面标记簇；

误识别筛选模块，用于当数据簇中存在不同类别的坐标点，则将对应的区域判定为误识别区域；

分析判定模块，用于基于k－means算法对误识别区域坐标点进行聚类分析，判定坐标点对应的交通标识类型，并纠正误识别数据。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述获取众包采集的斑马线数据和地面标记数据，基于所有斑马线和地面标记的外接矩形坐标点，通过DBSCAN聚类得到斑马线簇和地面标记簇包括：

将众包采集的斑马线和地面标记分别通过最小外接矩形的四个顶点表示，标注四个坐标点对应的数据类别；

将同一位置观测的斑马线和地面标记均通过对应的四个坐标点堆叠，得到坐标点点集，对所述点集进行DBSCAN聚类。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述分析判定模块包括：

计算单元，用于计算k－means簇中最大个数N；

聚类单元，用于设置每一个数据点的初始权重，对误识别区域的坐标点进行N－2次聚类；

权重计算单元，用于对每一次聚类结果进行数据分析，计算子类数据中各坐标点的权重值；

判断单元，用于根据斑马线、地面标记对应的坐标点权重值和，判定误识别区域坐标点对应的交通标识类型。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的一种地面标线误识别检测纠正方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至5任一项所述的一种地面标线误识别检测纠正方法的步骤。