[发明专利]一种博物馆智慧引导装置

权利要求书

1.一种博物馆智慧引导装置，其特征在于：包括移动引导装置和多个展台结构，所述移动引导装置包括智慧引导系统、总控制器和信号接收单元，且所述展台结构包括分控制器、信号发射单元和转动组件，其中多个所述展台结构和移动引导装置分别通过信号接收单元和信号发射单元无线连接，其中所述分控制器与转动组件电性连接，且所述分控制器用于控制转动组件的转动。

2.根据权利要求1所述的一种博物馆智慧引导装置，其特征在于：所述总控制器与信号接收单元电性连接，且所述分控制器与信号发射单元电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种博物馆智慧引导装置，其特征在于：每个所述分控制器上均电性连接有用于测量与移动引导装置距离的测距单元，且多个所述转动组件依据测距单元的阈定距离进行转动指令执行。

4.根据权利要求1所述的一种博物馆智慧引导装置，其特征在于：所述智慧引导系统包括显示播报单元、语音引导单元和肢体引导单元，且所述显示播报单元设置于移动引导装置的前表面中部位置，所述语音引导单元设置于移动引导装置的顶部位置处，所述肢体引导单元对称设置于移动引导装置的两侧位置处，其中所述显示播报单元、语音引导单元和肢体引导单元均与总控制器电性连接。

5.根据权利要求1或3所述的一种博物馆智慧引导装置，其特征在于：所述转动组件包括转动台(22)和展示转台(23)，所述转动台(22)的内部安装有伺服电机，且所述伺服电机的输出轴与展示转台(23)的底部固定连接，其中所述伺服电机上电性连接有单片机，且所述单片机与分控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种博物馆智慧引导装置，其特征在于：所述展台结构内置的分控制器上电性连接有灯光控制单元。

7.根据权利要求1所述的一种博物馆智慧引导装置，其特征在于：所述移动引导装置的底部设置有引导底座(11)，且所述移动引导装置的前表面位置处安装有智慧显示屏(12)，所述移动引导装置的顶部位置处转动安装有引导机头(15)，其中所述移动引导装置的顶部两侧位置处安装有引导机械臂(13)，且所述移动引导装置的后表面位置处固定安装有信号接收装置(14)。

8.根据权利要求1所述的一种博物馆智慧引导装置，其特征在于：所述展台结构的底部设置有展台底座(21)，其中所述展台底座(21)的顶部与转动台(22)固定连接。

9.根据权利要求4所述的一种博物馆智慧引导装置，其特征在于：所述智慧引导系统还包括障碍识别单元，且所述障碍识别单元与总控制器电性连接，其中所述障碍识别单元设置在引导底座(11)的外侧位置处。

10.根据权利要求7所述的一种博物馆智慧引导装置，其特征在于：所述引导底座(11)包括有轨底座结构和无轨底座结构。