[发明专利]一种海上火箭发射的稳定控制平台、稳定控制方法

权利要求书

1.一种海上火箭发射的稳定控制平台，由承载单元、姿态监测单元、后短期姿态预报单元、稳定控制单元和执行单元组成，其中：

承载单元设置在海洋平台上，用于承载待发射火箭；

姿态监测单元设置于承载单元上，用于实时监测承载单元的当前姿态数据，并将当前姿态数据信号反馈至后短期姿态预报单元；

后短期姿态预报单元为人工智能3~5s后短期姿态预报单元，用于根据承载单元的当前姿态数据采用神经网络预测所述承载单元的3~5s后短期姿态，获得后短期姿态预报数据，并将后短期姿态预报数据反馈至稳定控制单元；

稳定控制单元用于接收后短期姿态预报单元反馈的后短期姿态预报数据，基于该后短期姿态预报数据生成纠偏复位信号并发送至执行单元；

执行单元与承载单元连接，基于稳定控制单元发送的纠偏复位信号及时响应，驱动承载单元纠偏复位，保持承载单元及其上的待发射火箭始终处于水平状态。

2.根据权利要求1所述的稳定控制平台，其特征在于：

承载单元包括球面固定座和球冠活动座，球面固定座固定在海洋平台上，球冠活动座内嵌在球面固定座中，并在球冠活动座与球面固定座之间放置有滚珠。

3.根据权利要求2所述的稳定控制平台，其特征在于：

球面固定座和球冠活动座的中心开设有贯通的通孔，并且所述海洋平台对应开设有通孔，所述通孔作为火箭发射的喷火通道。

4.根据权利要求3所述的稳定控制平台，其特征在于：

所述球面固定座的通孔边缘向上延伸一定高度形成止挡部，止挡部用于阻止所述滚珠落入所述通孔内。

5.根据权利要求2所述的稳定控制平台，其特征在于：

执行单元包括八个液压油缸，每两个油缸一组，一端铰接连接在海洋平台上，另一端铰接连接在所述球冠活动座的边缘。

6.根据权利要求5所述的稳定控制平台，其特征在于：

油缸上集成位移传感器和压力传感器，位移传感器对油缸的位移进行实时监控，压力传感器对油缸的压力进行实时监控。

7.一种海上火箭发射的稳定控制方法，包括如下步骤：

姿态监测单元实时监测承载单元的当前姿态数据，并将监测结果反馈至后短期姿态预报单元，其中所述承载单元设置在海洋平台上，承载待发射火箭；

后短期姿态预报单元为人工智能3~5s后短期姿态预报单元，根据承载单元的当前姿态数据采用神经网络预测所述承载单元的3~5s后短期姿态并获得后短期姿态预报数据，将后短期姿态预报数据反馈至稳定控制单元；

稳定控制单元接收后短期姿态预报单元反馈的后短期姿态预报数据，基于该后短期姿态预报数据生成纠偏复位信号并发送至执行单元，其中所述执行单元与承载单元连接；

执行单元基于稳定控制单元发送的纠偏复位信号及时响应，驱动承载单元纠偏复位，保持承载单元及其上的待发射火箭始终处于水平状态。

8.根据权利要求7所述的稳定控制方法，其特征在于：

承载单元的当前姿态数据包括承载单元在风浪流作用下的横摇、纵摇位移，以及横摇、纵摇加速度、速度指标。

9.根据权利要求7所述的稳定控制方法，其特征在于：

后短期姿态预报单元预先建立预报数据库，包括：

将承载单元安装在海洋平台上，不设置稳定控制措施；

采集承载单元在风浪流作用下的横摇、纵摇位移，以及横摇、纵摇加速度、速度指标作为样本；

通过有限元分析样本数据，建立预报数据库。

10.根据权利要求9所述的稳定控制方法，其特征在于：

后短期姿态预报单元根据当前风浪流情况，依据预报数据库预测当前后短期的承载单元的姿态。

11.根据权利要求7所述的稳定控制方法，其特征在于：

生成纠偏复位信号时，稳定控制单元同时接收执行单元当前的位移行程数据，以所述承载单元上表面水平为基准，获取执行单元所需的位移行程量，由执行单元的液压伺服系统控制完成。