[发明专利]一种扫地机器人

说明书

一种扫地机器人，包括壳体和擦地组件，擦地组件包括抹布和流体容器，壳体的底部的一侧为部件区，另一侧为抹布区，流体容器安装在壳体内且位于抹布区的上方，其特征在于：擦地组件还包括自发热蒸汽发生组件，自发热蒸汽发生组件安装在流体容器的底部，抹布安装在自发热蒸汽发生组件的底部且位于抹布区内，擦地组件与壳体可拆式连接，自发热蒸汽发生组件通过蒸汽管道向抹布和/或被清洁表面喷射蒸汽，或者自发热蒸汽发生组件与流体容器热接触且流体容器的热水输出向抹布和/或被清洁表面喷射热水。该扫地机器人的自发热蒸汽发生组件安装结构设计合理、对整体布局影响较小。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板的清扫、吸尘、擦地工作。现有的一种扫地机器人，其结构如图1所示，包括壳体1a和擦地组件2a，所述擦地组件2a一般包括抹布和流体容器，所述壳体1a的底部的一侧为部件区3a，另一侧为抹布区4a，所述部件区3a一般设有边刷5a、驱动轮6a、从动轮7a、吸口8a，所述流体容器安装在壳体1a内且位于抹布区4a的上方，所述抹布安装在流体容器的底部且位于抹布区4a内，所述流体容器还通过流体输送喷嘴与抹布相连通，用于清扫时打湿抹布。现有的扫地机器人是利用流体容器内的常温流体来打湿抹布，再利用打湿的抹布来清扫待清洁表面，但是常温的清洁流体难以达到理想的清洁效果，而采用热水或蒸汽作为清洁流体，通常需要外接电源，使用很不方便。

而自发热蒸汽发生组件的出现，正好可以解决在不方便外接电源的情况下加热清洁流体的问题。例如授权公告号为CN110811413A的中国发明专利申请，公开了一种蒸汽拖把吸尘器，其中包括一种自发热蒸汽发生组件，该自发热蒸汽发生组件的结构如图2所示，包括水箱1b和箱盖2b，所述水箱1b放置发热包和水，所述水箱1b的一侧设有蒸汽出气管3b，所述蒸汽出气管3b将蒸汽均匀导入到拖布中。该蒸汽拖把吸尘器采用发热包自发热实现蒸汽功能，无需外接电源，产生的蒸汽通过蒸汽出气管3b均匀导入到拖布中，并湿润拖布，从而在拖地和吸尘过程中实现杀菌、除螨。

但是目前还未将自发热蒸汽发生组件应用到扫地机器人中，而扫地机器人本身结构较为复杂紧凑，如何设置合理的结构将自发热蒸汽发生组件安装到扫地机器人中，又不会对整体的布局产生太大的影响，是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种自发热蒸汽发生组件安装结构设计合理、对整体布局影响较小的扫地机器人。

本发明的技术解决方案是：一种扫地机器人，包括壳体和擦地组件，所述擦地组件包括抹布和流体容器，所述壳体的底部的一侧为部件区，另一侧为抹布区，所述流体容器安装在壳体内且位于抹布区的上方，其特征在于：所述擦地组件还包括自发热蒸汽发生组件，所述自发热蒸汽发生组件安装在流体容器的底部，所述抹布安装在自发热蒸汽发生组件的底部且位于抹布区内，所述擦地组件与壳体可拆式连接，所述流体容器的流体输出与自发热蒸汽发生组件的流体注入口相连通，用于向自发热蒸汽发生组件提供反应所需的流体，所述自发热蒸汽发生组件通过蒸汽管道向抹布和/或被清洁表面喷射蒸汽，或者所述自发热蒸汽发生组件与流体容器热接触且流体容器的热水输出向抹布和/或被清洁表面喷射热水。

采用上述结构后，本发明具有以下优点：

本发明扫地机器人将擦地组件与壳体可拆式连接，这样在增加自发热蒸汽发生组件时，无需对整体结构进行重新设计，而只需将擦地组件单独拆卸下来进行调整设计，对整体布局影响较小；其次，将流体容器和自发热蒸汽发生组件分开设计，可以通过改变流体容器和自发热蒸汽发生组件的连通关系，来改变清洁方式，例如热水清洁方式或蒸汽清洁方式，因此安装结构设计非常合理；再次，将自发热蒸汽发生组件安装在流体容器的下方，且抹布安装在自发热蒸汽发生组件的下方，不仅整体结构较为紧凑，而且自发热蒸汽发生组件可以直接加热抹布，使抹布的清洁效果更好，因此结构设计也非常合理。