[发明专利]一种基于变频传动系统的破碎机传动PLC控制系统的控制方法

权利要求书

1.一种基于变频传动系统的破碎机传动PLC控制系统的控制方法，其特征在于，所述破碎机传动PLC控制系统包括PLC模块（1）、变频模块（2）、串口通讯模块（3）、转速传感器（4）和重板给矿机电动机（5），其中：

所述PLC模块（1）通过串口通讯模块（3）分别与变频模块（2）和转速传感器（4）相连接，所述PLC模块（1）包括变频电流采集模块（11）、转速传感器转速采集模块（12）、变频电流对比模块（13）、变频频率写入模块（14），所述PLC模块（1）用于采集并对比变频模块（2）和转速传感器（4）的实时数据，并将处理后的频率数据写入变频模块（2），从而控制重板给矿机电动机（5）的转速，以保护传动皮带；

所述变频模块（2）包括重板给矿机变频模块（21）和反击破碎机变频模块（22），所述重板给矿机变频模块（21）和反击破碎机变频模块（22）分别通过串口通讯模块（3）与PLC模块（1）连接；

所述串口通讯模块（3）采用现场总线标准的PROFIBUS-DP通讯模块或MODBUS串口通讯协议的485通讯模块；

所述破碎机传动PLC控制系统的控制方法，包括如下步骤：

S1.设定反击破碎机传动皮带最大允许电流值，所述反击破碎机传动皮带最大允许电流值为传动皮带出现打滑时的最小电流值；

S2.重板给矿机变频模块（21）和反击破碎机变频模块（22）联锁运行后，PLC模块（1）中的变频电流采集模块（11）开始采集实时运行电流；

S3.反击破碎机变频模块（22）运行后，PLC模块（1）中的转速传感器转速采集模块（12）开始采集反击破碎机的传动皮带轮实时转速；

S4.当反击破碎机变频模块（22）度过启动时段20-25s后，将变频电流采集模块（11）中采集到的反击破碎机电流与反击破碎机传动皮带最大允许电流值相比较，通过比较结果控制重板给矿机变频模块（21）的运行；

S5.当反击破碎机正常运行时，转速传感器转速采集模块（12）将采集的反击破碎机的传动皮带轮实时转速数据与反击破碎机传动皮带正常转速值相比较，如小于，则控制反击破碎机变频模块（22）停止运行。

2.根据权利要求1所述的一种基于变频传动系统的破碎机传动PLC控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括如下步骤：

S41.当变频电流采集模块（11）中采集到的反击破碎机电流小于反击破碎机传动皮带最大允许电流值时，系统正常运行；

S42.当变频电流采集模块（11）中采集到的反击破碎机电流值与反击破碎机传动皮带最大允许电流值相比，前者等于或大于后者超过一定时间时，则PLC模块（1）通过串口通讯模块（3）将较低频率写入重板给矿机变频模块（21），从而控制重板给矿机电动机（5）的转速，以保护传动皮带；

S43.经重板给矿机变频模块（21）降频运行后，当变频电流采集模块（11）中采集到的反击破碎机电流值小于反击破碎机传动皮带最大允许电流值时，则系统恢复正常运行状态。

3.根据权利要求2所述的一种基于变频传动系统的破碎机传动PLC控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S42中的一定时间为一分钟，其目的为除短时间超限误动作功能。