[发明专利]一种轮胎垛解垛装置

权利要求书

1.一种轮胎垛解垛装置，包括传送架（1）和安装在传送架（1）上的若干传送辊（2），其特征在于：还包括支撑台（3）、供料机构（4）、转运机构（5）、抬升机构（6）、解垛机构（7）和翻转机构（8），所述支撑台（3）设置在传送架（1）的一端旁，所述供料机构（4）和转运机构（5）均安装在支撑台（3）上，所述解垛机构（7）横设在传送架（1）的中端处，所述抬升机构（6）安装在传送架（1）的中端处且与解垛机构（7）相配合，所述翻转机构（8）安装在传送架（1）远离转运机构（5）的一端上，所述解垛机构（7）包括龙门架（71）、升降组件（72）、夹紧组件（73）和限位组件（74），所述龙门架（71）横设在传送架（1）的中端处，所述升降组件（72）安装在龙门架（71）的侧壁，所述夹紧组件（73）安装在升降组件（72）的移动端上，所述限位组件（74）安装在夹紧组件（73）上；

所述供料机构（4）包括转台（41）、转盘（42）和若干均匀分布在转台（41）上的调节组件（43），所述转台（41）设置在支撑台（3）的顶部，所述转盘（42）与转台（41）的输出端相连接，每个所述调节组件（43）均包括调节电机（431）、驱动齿轮（432）和两个移动部件（433），所述调节电机（431）安装在转盘（42）的底部，所述转盘（42）上设有供驱动齿轮（432）与两个移动部件（433）安装的容纳腔，所述驱动齿轮（432）位于容纳腔内且与调节电机（431）的输出端相连接，两个所述移动部件（433）与驱动齿轮（432）传动连接；

每个所述移动部件（433）均包括导向轴（434）、移动块（435）、调节块（436）和弧形支条（437），所述导向轴（434）呈水平固定在容纳腔内，所述移动块（435）滑动设置在导向轴（434）上，并且移动块（435）的一侧设有与驱动齿轮（432）相啮合的齿棱组，所述移动块（435）的顶部设有若干导斜槽（438），所述调节块（436）的底部设有与若干导斜槽（438）滑动的导斜棱，所述调节块（436）滑动安装在转盘（42）的顶部，所述弧形支条（437）呈竖直设置且其底部与调节块（436）的顶部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎垛解垛装置，其特征在于：所述升降组件（72）包括安装板（721）、升降气缸（722）和安装壳座（723），所述安装壳座（723）滑动设置在龙门架（71）的侧壁上，所述安装板（721）固定在龙门架（71）的顶部，所述升降气缸（722）固定在安装板（721）上且升降气缸（722）的输出端与安装壳座（723）相连接，所述夹紧组件（73）固定在安装壳座（723）内。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎垛解垛装置，其特征在于：所述夹紧组件（73）包括传动电机（731）、传动杆（732）、两个导杆（733）、两个滑块（734）和两个连接臂（735），所述传动杆（732）转动设置在安装壳座（723）内，两个所述导杆（733）间隔固定在安装壳座（723）内，两个所述滑块（734）均滑动安装在两个导杆（733）上，并且传动杆（732）上设有两段螺旋方向相反的外螺纹，两个所述滑块（734）分别与两个外螺纹传动配合，所述传动电机（731）固定在安装壳座（723）的一端且传动电机（731）的输出端与传动杆（732）的一端相连接，两个所述连接臂（735）分别与两个滑块（734）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎垛解垛装置，其特征在于：所述限位组件（74）包括两个前导辊（741）、两个左导辊（742）和两个右导辊（743），两个所述前导辊（741）固定在安装壳座（723）的一侧上，两个所述左导辊（742）和两个右导辊（743）分别与两个连接臂（735）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎垛解垛装置，其特征在于：所述转运机构（5）包括旋转台（51）、丝杆滑台（52）和叉板（53），所述旋转台（51）固定在支撑台（3）的顶部，并且旋转台（51）位于传送架（1）和转台（41）之间，所述丝杆滑台（52）呈竖直固定在旋转台（51）上，所述叉板（53）的一端与丝杆滑台（52）的移动端相连接，所述传送架（1）上设有供叉板（53）在竖直方向上移动的避让缺口，所述转盘（42）上设有供叉板（53）在竖直方向上移动的条形槽组（421）。