[发明专利]一种磁轴承系统及其转子位置评估方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种磁轴承系统的转子位置评估方法，其特征在于，所述磁轴承系统，具有一组位移传感器；所述一组位移传感器，由N个位移传感器在设定的差异位置构成，N为正整数；

所述磁轴承系统的转子位置评估方法，包括：

获取所述一组位移传感器中每个位移传感器采集到的所述转子的当前位置参数；

基于预设的参考位置参数，并结合所述每个位移传感器检测到的所述转子的当前位置参数，确定所述参考位置参数与所述每个位移传感器检测到的所述转子的当前位置参数的差值，得到N个差值；

将所述参考位置参数与所述N个差值中每个差值的差，作为所述每个位移传感器检测到的位移信号；并对所述每个位移传感器检测到的位移信号进行估计，得到所述每个位移传感器检测到的所述转子的当前位置参数的估计值；

根据所述每个位移传感器检测到的所述转子的当前位置参数的估计值，确定所述一组位移传感器中是否有任意位移传感器出现故障；通过对磁轴承系统的位移传感器信号进行并行采样，得到位移信号；估计每个位移信号到达设定的参考位置点的方向角和个数，得到估计参数；通过判断该估计参数是否为磁轴承系统在健康状态下的健康参数，检测位移传感器是否正常工作，进而评估磁轴承系统的转子是否发生故障；

若确定所述一组位移传感器中有所述任意位移传感器出现故障，则发起所述一组位移传感器中有所述任意位移传感器出现故障的提醒消息。

2.根据权利要求1所述的磁轴承系统的转子位置评估方法，其特征在于，获取所述一组位移传感器中每个位移传感器采集到的所述转子的当前位置参数，包括：

采用并行的方式，对所述一组位移传感器中每个位移传感器采集到的所述转子的当前位置参数进行获取。

3.根据权利要求1或2所述的磁轴承系统的转子位置评估方法，其特征在于，将所述参考位置参数与所述N个差值中每个差值的差，作为所述每个位移传感器检测到的位移信号；并对所述每个位移传感器检测到的位移信号进行估计，得到所述每个位移传感器检测到的所述转子的当前位置参数的估计值，包括：

利用MUSIC算法，对所述每个位移传感器检测到的位移信号进行数字信号处理，得到所述每个位移传感器检测到的所述转子的当前位置参数的估计值。

4.根据权利要求1或2所述的磁轴承系统的转子位置评估方法，其特征在于，根据所述每个位移传感器检测到的所述转子的当前位置参数的估计值，确定所述一组位移传感器中是否有任意位移传感器出现故障，包括：

确定所述每个位移传感器检测到的所述转子的当前位置参数的估计值，是否属于所述磁轴承系统在设定的健康状态下的健康数据；

若在所述一组位移传感器检测到的所述转子的当前位置参数的估计值中，有任意位移传感器检测到的所述转子的当前位置参数的估计值不属于所述磁轴承系统在设定的健康状态下的健康数据，则确定所述任意位移传感器出现故障。