[发明专利]针对数控系统实现速度规划处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种针对数控系统实现速度规划处理的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)判断圆弧指令弓高误差是否小于圆弧最大弓高误差，且圆弧圆心角小于参数圆弧最小角度，如果是，则继续步骤(2)；否则，继续步骤(3)；

(2)根据圆弧的半径，对圆弧指令最大速度进行限制；

(3)将圆弧视为直线线段，直线线段预估曲率半径，进行圆弧最大速度限制。

2.根据权利要求1所述的针对数控系统实现速度规划处理的方法，其特征在于，所述的步骤(2)具体包括以下步骤：

根据参考圆最大速度及圆弧半径计算，得到圆弧最大速度，对圆弧指令最大速度进行限制。

3.根据权利要求1所述的针对数控系统实现速度规划处理的方法，其特征在于，所述的步骤(3)具体包括以下步骤：

将该圆弧视为直线指令，通过该圆弧指令参与连接速度计算圆弧限速，进行圆弧最大速度限制。

4.一种用于实现针对数控系统的速度规划处理的装置，其特征在于，所述的装置包括：

处理器，被配置成执行计算机可执行指令；

存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现权利要求1至3中任一项所述的针对数控系统实现速度规划处理的方法的各个步骤。

5.一种用于实现针对数控系统的速度规划处理的处理器，其特征在于，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现权利要求1至3中任一项所述的针对数控系统实现速度规划处理的方法的各个步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现权利要求1至3中任一项所述的针对数控系统实现速度规划处理的方法的各个步骤。